项目场景:ROS小车在gazebo中的仿真
描述:在双系统中没遇到过,但是换成虚拟机之后,出现了这个问题
问题描述
报错:[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134
无法加载gazebo界面。
原因分析:
提示:主要是使用虚拟机的问题
解决方案:
方法一:每次在终端运行
export SVGA_VGPU10=0
再执行roslaunch命令
方法二:避免每次启动终端时都设置此变量,只需将此命令添加到.bashrc中即可。
echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc
这样就永久解决了。
方法三:gazebo启用3D加速选项方面存在一些问题,可从–虚拟机设置–显示器–禁用加速3D图形。
禁用该选项后,仿真环境运行会比较缓慢,但可以正常工作。
参考链接
感谢:https://blog.csdn.net/weixin_43738246/article/details/116498903