linux select延时函数

原文地址：https://blog.csdn.net/star871016/article/details/108550068?ivk_sa=1024320u

使用select接口写高精确延时。

select接口
int select(int maxfdp, fd_set *readset, fd_set *writeset, fd_set *exceptset,struct timeval *timeout);

原理
利用select的timeout参数实现定时器;
设置timeval的值，而将其他参数都置为NULL，当内部时间耗尽后select便会退出。
示例
#include <stdio.h>  
#include <sys/time.h>  
 
int main()  
{  
    struct timeval tv;  
    
    while(1)
    {
        tv.tv_sec = 1;  // 定时1秒
        tv.tv_usec = 0;  
        
        switch(select(0, NULL, NULL, NULL, &tv)) 
        {
        case -1:  // 错误
            printf("Error!\n");
            break;
        case 0: //超时
            printf("timeout expires.\n");
            break;
        default:
            printf("default\n");
            break;
        }
    }
 
    return 0;  
}
void usleep(unsigned long usec)
{
    struct timeval tv;
    tv.tv_sec = usec / 1000000;
    tv.tv_usec = usec % 1000000;
 
    int err;
    do {
        err = select(0, NULL, NULL, NULL, &tv);
    } while(err < 0 && errno == EINTR);
}
注意
内核支持的延时分辨率一般不能达到微秒级；
由于存在内核调度延时现象；
内核分辨率一般为10ms的倍数。
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