linux下使用select函数达到延时效果

最新推荐文章于 2024-02-06 17:33:38 发布
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为了解决主线程外开启的CAN通信数据接收线程CPU占用过高和数据接收不稳定的问题，博主选择了使用select函数进行延时。相比sleep()和usleep()，select函数能提供更精确的微秒级延时，尽管存在约1ms的误差。在使用select时应注意初始化tv_sec在tv_usec之前，延时时间是tv_sec和tv_usec之和，且每次select后需重新设置tv_usec。博主将select延时功能封装到类中以便复用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

我为什么要使用select函数延时呢，是因为我在主线程外又开了两个线程来接收CAN通信的数据，线程里面用的while死循环，但是发现can接收的数据很不正常，经常是一段时间收不到，一段时间收到很多，而且很小的程序cpu占用率很高，有大佬说可能是主线程的死循环一直在运行，导致其他进程没有机会插入，所以需要在死循环里加入一段小延时。
使用sleep（）和usleep（）的确可以达到效果，但是使用这类延时可能会导致系统产生未知问题，所以使用了select函数，而且select的延时作用精度足够高，可以达到微秒级（但是实际使用发现有1ms左右的延时，不知道什么原因，但对我影响不大）
select函数的使用也足够简单 只需要几行代码

#include“time.h”
#include "sys/select.h"//必须调用这俩头文件

struct timeval tv;//声明一个timeval类型的对象tv
tv
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