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图像处理&&机器视觉&&FPGA&&Linux(hecengmengjue@163.com)

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原创 图像处理基本算法 形状特征

形状特征  (一)特点:各种基于形状特征的检索方法都可以比较有效地利用图像中感兴趣的目标来进行检索,但它们也有一些共同的问题,包括:①目前基于形状的检索方法还缺乏比较完善的数学模型;②如果目标有变形时检索结果往往不太可靠;③许多形状特征仅描述了目标局部的性质,要全面描述目标常对计算时间和存储量有较高的要求;④许多形状特征所反映的目标形状信息与人的直观感觉不完全一致,或者说,特征空间的相似性与人

2012-02-24 23:08:03 13544 4

原创 下棋机器人视觉系统

对弈机器人的视觉图像处理和识别张志伟 孔凡让 赵吉文 何清波 吴增荣(中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 安徽合肥230027)摘 要  基于视觉的对弈机器人在国内尚无先例,其视觉系统的实现是此研究的关键。提出了彩色空间变换,阈值分割、形态学骨架化及霍夫变换等图像处理技术对棋局中的棋子进行检测、定位和分割的方法。在棋子识别过程中,为克服棋子摆放方向的随意性,提取棋子旋转不变的

2012-02-13 18:29:38 4883

原创 视觉测量简介

1.1 视觉测量技术 1.1.1 现代检测技术的发展趋势 检测技术是现代化工业的基础技术之一,是保证产品质量的关键。在现代化的大生产之中,涉及到各种各样的检测。随着工业制造技术和加工工艺的提高和改进,对检测手段、检测速度和精度提出了更高的要求。现代检测技术是工业发展的基础,测量的精度和效率在一定程度上决定了制造业乃至科学技术发展的水平。现代检测技术要能适应快速发展的制造业,根据先进制造技术

2012-02-12 14:25:45 12298

原创 摄像测量学简介

摄像测测量学简介于起峰,尚 洋国防科技大学航天与材料工程学院精密光测图像技术研究中心,长沙 410073摘要 摄像测量学是摄影测量学、计算机视觉、光学测量、数字图像处理分析等学科交叉融合形成的新兴交叉学科,集各学科的优势。在对各种运动、变化过程参数进行测量方面,摄像测量方法具有精度高、自动化、非接触、动态测量、实时测量、易于实施等特点。近十几年来,摄像测量学在国际上发展迅速,国

2012-02-12 13:41:42 5244

原创 图像处理基本算法 动态阈值分割

在图像处理时,受外界光线的干扰一般比较大,假如在阈值分割时采用固定阈值,那么在环境改变时分割效果受影响极大,那么为了避免此影响就必须采用动态阈值,自动求出合适的阈值进行分割。本文的介绍几种主要的图像分割方法,并给出自动阈值分割的源代码图像分割是图像处理与计算机视觉领域低层次视觉中最为基础和重要的领域之一,它是对图像进行视觉分析和模式识别的基本前提.阈

2012-02-11 16:18:32 71642 3

原创 图像处理基本算法 链码 边界跟踪

链码在图像提取的后期即模式识别是一个很重要的特征,比如进行数字识别或者文字识别都会用到链码的特征,而链码的提取则可以借助于边界跟踪算法获取边界序列,注意是边界序列而不是边界,边界很容易获取,但是要想把边界的点按照一定的顺序输出则要费些功夫。下面采用边界跟踪算法获取边界,并存储在堆栈中,(这里的堆栈实际是C++容器类,是虚拟堆栈)。利用点的八邻域信息,选择下一个点作为边界点,这个算法需要

2012-02-11 15:58:54 8092 3

原创 图像处理基本算法 Hough变换

霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改 进算法。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。广义的Hough变换已经不仅仅局限于提取直线,二值任意可以用表达式表达的曲线,比如圆,椭圆,正弦余弦曲线,等等,但是曲线越是复杂,所需参数越多,运算的时间也就越多。归根结底,Hough变换的精髓在于投票机理,将图像空间转换到参数空间进行求解。我们先看这样一个问题:

2012-02-11 00:24:52 5709 6

激光雷达数据采集Linux&&ARM; Linux

激光雷达数据采集程序,Linux平台,当需要在ARM-Linux下执行时,将gcc 改为arm-none-linux-gnueabi-gcc重新编译即可

2013-03-02

激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等

激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等

2013-03-01

激光雷达数据读取、显示、分割、直线拟合C++(需配置OpenCV2.4)

激光雷达数据读取、显示、分割、直线拟合C++(需配置OpenCV2.4)

2013-02-21

激光雷达数据读取以及显示C++(需配置OpenCV2.4)

使用C++编写的激光雷达数据的读取和显示代码 用到OpenCV2.4,OpenCV下有很多图像处理的函数,进行激光雷达的处理时也是可以使用的。便于后面进行算法的开发和测试

2013-02-21

激光雷达UTM-30LX图像采集程序及数据C++

激光雷达图像采集程序及数据,激光雷达型号UTM-30LX

2013-02-20

车牌识别与定位C++

自己使用C++编写的车牌识别与定位的程序,使用OpenCV2.4

2013-02-20

ML605_LCD_4bit_mode 使用Verilog HDL编写的LCD显示的代码,4bit mode,在ML605板子上运行

使用Verilog HDL编写的LCD显示的代码,4bit mode,在ML605板子上运行

2012-10-27

ML605_uart 使用Verilog HDL编写的串口通信的程序,在ML605上运行

使用Verilog HDL编写的串口通信的程序,在ML605上运行

2012-10-27

ML605_LED 用Verilog HDL编写的LED闪烁的程序,很简单

用Verilog HDL编写的LED闪烁的程序,很简单

2012-10-27

表达式计算器工程和源码,C++编写,支持大数据,自定义运算符,支持所有常用运算和命令,输入风格同Matlab

2012年暑假在广州周立功实习时做的题目,表达式计算器工程和源码,C++编写,支持大数据,自定义运算符,支持所有常用运算和命令,输入风格同Matlab

2012-09-06

dnw_for_linux

dnw_for_linux,在linux下使用DNW进行嵌入式镜像下载。尤其是进行嵌入式linux开发式,可以完全抛开windows进行开发。串口通信和USB下载都可以在linux下实现。

2011-12-07

VC图像处理例程

VC图像处理例程,采用VC6.0编写的图像处理的源代码~

2011-12-03

MDK+TQ2440新手入门

MDK+TQ2440新手入门 MDK TQ2440 S3C2440 PWM LED MDK下ARM9(TQ2440)的开发环境配置,以及LED和PWM的源码和分析

2011-12-03

IR2104+IRF540电机驱动电路原理图

IR2104+IRF540电机驱动电路原理图,PWM控制电机的转向和速度~

2011-12-03

sift算法实现双目测距

用opencv以及sift算法实现的双目测距工程,测量误差在500mm-1000mm时达到5mm以内

2011-11-13

数字图像处理-matlab-各种大小计算、各种图像旋转、直方图,各种滤波

数字图像处理-matlab-各种大小计算、各种图像旋转、直方图,各种滤波

2011-05-30

RPR220反射式光电传感器电路图

RPR220反射式光电传感器电路图 RPR220 光电传感器 循迹 赛车 黑线 黑色区域则为高电平,白色区域为低电平

2011-05-15

基于STC89C52的串口通信和CAN总线设计,USB供电,原理图

基于STC89C52的串口通信和CAN总线设计,USB供电,原理图

2011-03-25

java版聊天程序聊天界面 C/S聊天室 UDP通信 添加删除好友,设置个人信息,GUI,socket,

java版QQ,java编写的聊天软件,完全模仿QQ,具有强大的聊天界面,可以手动添加好友,删除好友,设置个人信息,搜索好友,基于UDP数据报方式实现两天主机之间的通话。视频,音频,短信功能没有实现,但已经做好接口,之间在相应位置添加代码即可,无需更改软件架构。

2010-12-17

java聊天程序--用java编写的聊天程序,具有聊天界面,可以实现两两之间的对话

免费分享~用java编写的聊天程序,具有聊天界面,可以实现两两之间的对话。使用GUI和socket以及多线程,聊天软件是学习java的一个极好的练手工具。

2010-11-23

horsematch 赛马程序游戏

用C++编写的强大赛马游戏,完全用类进行构建,学习类之间的交流,学习开发游戏很有帮助。

2010-08-25

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