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原创 立体视觉算法--SAD+DP
#include #include #include #include#include#include using namespace std;const int Width = 512;const int Height = 512;int Ddynamic[Width][Width];int main(){ //打开文件 FILE* pFile;
2013-01-26 10:27:10 2448 1
原创 立体视觉算法-SGBM(一)
最近一直在学习SGBM算法,作为一种全局匹配算法,立体匹配的效果明显好于局部匹配算法,但是同时复杂度上也要远远大于局部匹配算法。算法主要是参考Stereo Processing by Semiglobal Matching and Mutual Information,里面有讲完整的算法实现。OpenCV中实际上是提供了SGBM类进行SGBM算法的实现。#include #includ
2013-01-21 16:16:27 18278 5
原创 图像处理基本算法-立体视觉
立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题,它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值,其应用包括移动机器人的自主导航系统,航空及遥感测量,工业自动化系统等。1. 引言立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题,它的目的在于重构场景的三维几何信息。立体视觉的研究具有重要的应用价值,其应用包括移动机器人的自主导航系统,航空及遥感测量,工业自动化系统等。一般而言,立体
2013-01-14 20:01:30 15793 17
激光雷达数据采集Linux&&ARM; Linux
2013-03-02
激光雷达数据读取以及显示C++(需配置OpenCV2.4)
2013-02-21
ML605_LCD_4bit_mode 使用Verilog HDL编写的LCD显示的代码,4bit mode,在ML605板子上运行
2012-10-27
表达式计算器工程和源码,C++编写,支持大数据,自定义运算符,支持所有常用运算和命令,输入风格同Matlab
2012-09-06
dnw_for_linux
2011-12-07
MDK+TQ2440新手入门
2011-12-03
java版聊天程序聊天界面 C/S聊天室 UDP通信 添加删除好友,设置个人信息,GUI,socket,
2010-12-17
java聊天程序--用java编写的聊天程序,具有聊天界面,可以实现两两之间的对话
2010-11-23
Linux下如何应用程序的实时性?
2013-03-04
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