ROS机器人编程

【更新中…】慢慢填坑

1 Linux系统简介和ROS系统安装配置

2 ROS基础

 2.1 ROS概述

 2.2 信息、类和服务

3 ROS中的仿真和可视化

4 ROS中的感知处理

5 ROS中的移动机器人

6 ROS中的机械臂

7 系统集成和高级控制

 
 
 

代码文件提取：相关代码文件可在https://github.com/Hny1216/ROS_learning.git上提取。
参考：《ROS机器人编程原理与应用》——[美]Wyatt S.Newman著 李笔锋等译