笔记
西芹五花肉
人生很长,要一直努力奔跑。
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FOC矢量控制
矢量控制简称为磁场定向控制,相当于解耦转矩控制和磁通控制。其基本思想是输入三相交流电的永磁同步电动机上,近似模拟直流电动机转矩控制的规律,在磁场定向坐标上,将电流矢量分解成为产生磁通的励磁电流分量和产生转矩的转矩电流分量,即id,iq分量,它们相互垂直,彼此独立,从而分别进行调节。在dq旋转坐标系下,电磁转矩控制只与iq的大小有关。有时间了再接着写……...原创 2020-04-21 16:15:51 · 934 阅读 · 0 评论 -
MATLAB算法调试中遇到的问题及解决方法
Attempted to access x(1); index out of bounds because numel(x)=0.尝试访问x(1); 索引超出范围,因为numel(x)= 0。解决办法:一定是程序中写错了变量,如x1=u(1),但之后又写了x(1)*x(2),则就会出现这个问题,超出了索引范围。所以先检查程序,看看变量是否用重了或有不清楚的。...2020-04-21 16:03:03 · 1670 阅读 · 0 评论