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原创 Park变换输入输出前后都是交流量的问题及解决办法

Park变换输入输出前后都是交流量的问题及解决办法Park变换后输出应该是直流量simulink模块和自搭模块解决方法参数设置仿真波形Park变换后输出应该是直流量当不注意Park输入的交流量的相位以及theta角的频率时,Park变换出来的量就是交流量不是直流量。在调试算法的时候不容易发现,需要一步一步看波形,才能检查出可能这里有错误。simulink模块和自搭模块simulink中的abc-dq模块是默认顺时针方向为正,而一般参考文献中的永磁同步电机控制算法中是逆时针方向为正。当我们根据文献自己

2020-06-27 23:02:04 2238 1

原创 CAD闪退的解决方法

CAD长时间没用,再次使用时出现打开就闪退的现象,结合网上的解决攻略,现说一些我自己的解决办法:首先找到C盘的C:\ProgramData\FLEXnet,将里面文件删除,但是在删除过程中有一个文件后缀为.data不能删除,原因是这个文件被设置成只读形式了,则需要修改文件的属性,如下图第一步:C:\ProgramData\FLEXnet第二步:选择文件属性第三步:将隐藏的选勾取消,就可以...

2020-04-24 15:49:05 7638

原创 FOC矢量控制

矢量控制简称为磁场定向控制,相当于解耦转矩控制和磁通控制。其基本思想是输入三相交流电的永磁同步电动机上,近似模拟直流电动机转矩控制的规律,在磁场定向坐标上,将电流矢量分解成为产生磁通的励磁电流分量和产生转矩的转矩电流分量,即id,iq分量,它们相互垂直,彼此独立,从而分别进行调节。在dq旋转坐标系下,电磁转矩控制只与iq的大小有关。有时间了再接着写……...

2020-04-21 16:15:51 940

MATLAB算法调试中遇到的问题及解决方法

Attempted to access x(1); index out of bounds because numel(x)=0.尝试访问x(1); 索引超出范围,因为numel(x)= 0。解决办法:一定是程序中写错了变量,如x1=u(1),但之后又写了x(1)*x(2),则就会出现这个问题,超出了索引范围。所以先检查程序,看看变量是否用重了或有不清楚的。...

2020-04-21 16:03:03 1671

原创 CAD学习笔记(一)

CAD学习笔记autoCAD:工具栏:调出工具栏-直接在工具栏上右击选择,常用:1.绘图和修改 2.标注 3.特性和图层修改画图画面颜色:工具->选项->显示->颜色如何将光标调节大一些:工具->选项->显示->十字光标大小(50左右比较好),识取框调节在选择里(不能太大)。选择方法(左键):1.点击选择;2.框选–从左往右(蓝色)全部包含对象...

2020-04-19 09:43:46 4850

原创 常用PCB绘制快捷键

切换单层视图:shift+S放大镜:shift+M查找器件:J+C查找网络:J+N层切换:ctrl+shift+鼠标滚轮PCB板翻转:V+B快捷走线:ctrl+点击焊盘器件随意移动位置:M+S走线时设置走线的宽度:shift+W走线时设置焊盘大小:shift+V元件换层板:鼠标左键拖住元件,按L键换层板元件组合:选中组合元件-右键unions-create from sele...

2020-04-03 12:43:04 1029

原创 DSP的CCS6调试程序中遇到的问题及解决办法记录

问题1: #171 expected a declaration解决方法:.c文件执行一定要有函数,并且需要在.h头文件中进行申明,不能直接写if什么什么直接进行执行,如果直接执行会出现这个问题。通过简单添加一个void函数并申明后即可解决。问题2:添加新的文件夹后,程序无错,但仿真不通过。解决方法:出现这个问题的原因是没有在include里包含新文件夹的头文件,以此不能搜所到,出现...

2020-03-24 10:37:13 9160 8

原创 Simplorer不能导入Maxwell模型

存在问题:Simplorer不能导入Maxwell模型,即Simplorer在利用subcircuit>Maxwell components 时Simplorer不能自动读取Design Info解决办法:将Maxwell和Simplorer软件卸载,然后将两个软件重新安装到一个文件夹下,建立的Maxwell和Simplore文件要放在同一个文件夹下。直接上图:...

2019-11-22 17:10:53 2272 12

原创 Maxwell和Simplorer联合仿真设置注意事项

特别注意:Advanced Product Coupling(for Transient-Transient coupling only)联合仿真只适合瞬态分析,其他分析类型是没有这个选项。

2019-11-21 14:42:28 4667

原创 MATLAB零碎笔记及解决调试问题的方法

1.ss是状态空间模型,c2d是连续到离散系统的转换http://www.mathworks.com/help/toolbox/control/ref/ss.htmlhttp://www.mathworks.com/help/toolbox/control/ref/c2d.html

2019-11-08 16:10:11 265

原创 L298N使用时电源电压被拉低的解决方法

L298N内部工作原理及控制应用直接上图

2019-07-05 23:16:55 7018 6

原创 CCS6的graph变灰解决办法

CCS6的graph变灰解决办法在之前的仿真都能使用,但中间断开了一下DSP,则CCS6的graph就变灰了,就怎么也调试不了,遇到这个问题的时候,在网上找了很多解决办法,试了很多。最终找到了解决办法是:将CCS6关闭,找到workspace文件夹下的.metadata文件夹删除,然后再打开CCS6重新编译、仿真,就可以继续使用graph了。要删除的文件夹的图防止graph变灰的措施:如...

2019-06-05 22:16:09 6718 2

原创 Arduino磁悬浮

1.硬件2.软件

2019-05-21 22:19:03 2124

原创 PCB绘制经验积累

PCB绘制经验积累Altium Designer 13PCB的种类元件封装(实际项目超级重要)焊盘和过孔PCB设计的一般流程PCB布局(重要程度☆☆☆☆)PCB布线(重要程度☆☆☆☆☆)PCB敷铜(重要程度☆☆☆☆)未完待续Altium Designer 13一点一滴记录PCB(Printed Circuit Board)的绘制经验,一步一步的踏实进步!PCB的种类印制电路板的种类很多,分...

2019-05-11 19:43:06 1417

park_test.mdl

park变换前后都是交流量的问题:park变换后输出应该是直流量,资源中对比了自搭建的park模型和simulink自带的park模型,可以得到解决park变换输入输出均是交流量的方法。

2020-06-27

PID_Levitation.ino

这是利用arduino做的上拉式磁悬浮程序,控制算法用的是PID,并且使将PID离散化使用。希望能够为需要的人提供一些帮助。

2019-07-05

空空如也

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