Park变换输入输出前后都是交流量的问题及解决办法

Park变换后输出应该是直流量

当不注意Park输入的交流量的相位以及theta角的频率时，Park变换出来的量就是交流量不是直流量。在调试算法的时候不容易发现，需要一步一步看波形，才能检查出可能这里有错误。

simulink模块和自搭模块

simulink中的abc-dq模块是默认顺时针方向为正，而一般参考文献中的永磁同步电机控制算法中是逆时针方向为正。当我们根据文献自己搭建abc-dq模块时，就是默认逆时针方向为正，用simulink模块时就是顺时针方向为正。

解决方法

Simulink的abc-dq的模块默认顺时针方向为正，所以theta角为正，且theta角的频率必须与三相正弦波的频率一致，才能得到输出的直流量，任何一种情况不满足，输出的都是交流量。自写的abc-dq转换是默认逆时针方向为正，出来之前的将beta超前（正常情况下是以顺时针超前，需要将abc转alfa\beta的变换矩阵的第二行所有元素的符号取反即可），还要将theta将加上负号，变成与文献和书上对应的方向（逆时针方向）。simulink两种方法的测试图图下所示

参数设置

三