FOC矢量控制

最新推荐文章于 2024-06-08 17:34:16 发布
最新推荐文章于 2024-06-08 17:34:16 发布
阅读量949 收藏
点赞数
分类专栏： 笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/renzongqin/article/details/105660447
版权

矢量控制简称为磁场定向控制，相当于解耦转矩控制和磁通控制。其基本思想是输入三相交流电的永磁同步电动机上，近似模拟直流电动机转矩控制的规律，在磁场定向坐标上，将电流矢量分解成为产生磁通的励磁电流分量和产生转矩的转矩电流分量，即id,iq分量，它们相互垂直，彼此独立，从而分别进行调节。在dq旋转坐标系下，电磁转矩控制只与iq的大小有关。
有时间了再接着写……

西芹五花肉
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
FOC矢量控制系统
xiaoyouxi12306的博客
03-06 2508
1.电机控制原理及其技术背景 1.1三相同步电机电磁转距 如下图是三相隐极同步电机结构图。电机学理论表明，空间对称分布的三相绕组通入三相对称交流电后便能产生旋转磁场。若在如图通入A,B,C三相对称正弦电流，就会在气隙中产生正弦分布且幅值恒定的旋转磁场， 称为圆形旋转磁场， 其在电机气隙内形成了 N 极和 S 极。于是形成定子磁场轴向s,转子磁场轴向r。 如下图是三相隐极同步电机等效模型。此时将转子励磁(永磁同步电机则由永磁体励磁)磁场轴线定义为 d 轴， q 轴超前 d 轴 90°电角度， dq 轴系与转
FOC矢量控制参考代码
07-12
采用SVPWM和FOC矢量控制实现电机控制
FOC矢量控制及仿真
pgs7008的博客
11-19 9699
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言一、FOC矢量控制原理二、FOC矢量控制仿真1.模块介绍2.simulink仿真2.仿真结果总结 前言 一、FOC矢量控制原理 1. FOC矢量控制概念 根据百度百科，矢量控制（vector control）也称为磁场导向控制（field-oriented control，简称FOC），是一种利用变频器（VFD）控制三相交流电机的技术，利用调整变频器的输出频率、输出电压的大小及角度，来控制电机的输出。其特性是可以分别控制电机的
感应电机无传感器FOC控制与速度传感器矢量控制详解，感应电机的传感器控制与无传感器控制FOC技术及仿真模型介绍
最新发布
lPcjgQmdLB的博客
06-08 397
感应电机有/无速度传感器FOC控制，异步电机有/无速度传感器矢量控制，提供 MATLAB/Simulink仿真模型，模型包可运行，配套71页的英文参考文献，各子模型的模型细节、公式和原理基本都能在文献相应章节找到，有速度传感器矢量控制对应第7章，无速度传感矢量控制对应第8章，包括磁链估计、转速估计，磁链估计运用结合电压模型和电流模型进行磁链估计的方法。该章节中详细介绍了磁链估计和转速估计的方法，用户可以根据文献中的指导，结合电压模型和电流模型，实现对磁链的准确估计和转速的精确控制。
FOC矢量控制简述
热门推荐
code_fei的专栏
08-09 2万+
矢量控制的由来 先简单说明一下什么是矢量控制。原理是通电导线在磁场中满足左手定则，会受到一个力的作用。PSMS电机的转子为永磁钢，定子为几组导电用的线圈。当定子中的某组线圈导电时，与永磁钢进行反作用导致转子（永磁钢）转动，当转子转动一定角度后会导致磁场的方向变化，为使转矩的变化顺滑，通过控制定子中的电流，使电流的方向始终与磁场方向成90度，从而保证电机始终以最大转矩转动。 原理实现 工...
FOC矢量控制仿真，包含三环
12-19
"FOC矢量控制仿真，包含三环" 指的是电机控制中的磁场定向控制（Field Oriented Control, FOC）技术的仿真模型，该模型涵盖了速度环、电流环和电压环这三环控制系统。FOC是一种先进的交流电机控制策略，尤其适用于...
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦
05-23
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～ 2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制...
永磁同步电机PMSM电机simulink模型用于FOC矢量控制，无感控制
09-21
FOC矢量控制是现代电机控制的一种高级策略，它的核心思想是将交流电机的定子电流分解为磁场分量和转矩分量，分别进行独立控制，以实现与直流电机类似的性能。在Simulink环境中，这种控制可以通过构建包含电流环、...
＜一＞相关概念名词——FOC矢量控制技术
最好喝的还是那杯白开
07-17 777
FOC矢量控制前的一些概念学习。
8bit单片机FOC矢量控制PMSM电机无传感器
03-22
下面程序取自 IFX 8 位机无传感器 PMSM 电机矢量控制程序。整个程序是连续的矢量控制计算函数，其中有图片说明打断，便于更好的理解。其中包括坐标系变换, 磁链角估算，PI 速度环电流环调节。（单片机 XC886，Keil 编译器 Cavin 整理）
FOC控制仿真说明.doc
05-12
对FOC的matlab仿真模型进行了介绍，有利于学习者对matlab的simulink进行深入的、更细致的学习。
无刷直流电机软开关逆变器矢量控制.pdf
08-31
为了改善传统无刷直流电动机驱动控制存在的转矩波动大、效率低以及硬开关模式下逆变器侧的开关管 功率损耗大等问题，本文提出了一种新型无刷直流电机驱动谐振极逆变器的矢量控制策略。该策略通过矢量算 法进行驱动控制，并在传统硬开关逆变器的基础上添加辅助谐振电路，然后根据不同模式下的等效电路图，分析 了逆变器的工作原理。最后，在 Simulink 中进行仿真，其结果验证了该方法在电机正常工作情况下，具有转矩波 动小、开关损耗低以及工作效率高等优点。
FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf
09-16
1、简单介绍及主要电机评估板研发规划 2、低压大功率电机驱动硬件设计原理图讲解 3、高压大功率电机驱动硬件设计原理图讲解及USB隔离器设计讲解 4、低压大功率双电机驱动硬件设计原理图讲解 5、低压大功率电机驱动软件操作演示 6、高压大功率电机驱动软件操作演示 7、MotorControl Workbench软件调试经验分享及用软件测试电机参数 8、测试电机参数及FOC控制电机调试技巧补充说明
FOC矢量控制原理&SVPWM原理及实现
IOTBOT的博客
05-09 2156
本文汇总了FOC矢量控制原理和SVPWM原理介绍及算法实现，相关资料来自本站及网络并按照自己的思路理解予以调整。主要用于自己学习以备查询。后续根据不同学习阶段进行修改扩充。
无刷电机控制基础（3）——FOC矢量控制入门
小白白学电子
11-01 5334
本节我们讲一些无刷电机FOC矢量控制的入门知识。
Field-Oriented Control (FOC) 矢量控制 磁场定向控制
>>>
03-22 1万+
Field-Oriented Control (FOC) 磁场定向控制（FOC），也称为矢量控制，是一种用于控制永磁同步电动机（PMSM）和交流感应电动机（ACIM）的技术。 FOC在整个扭矩和速度范围内都具有良好的控制能力。 FOC的实现需要将定子电流从固定参考系转换为转子磁通参考系（也称为d-q参考系）。 速度控制和转矩控制是FOC最常用的控制模式。位置控制模式不太常见。大多数牵引应用使用转矩控制模式，在该模式下，电动机控制系统遵循参考转矩值。在速度控制模式下，电机控制器遵循参考速度值，并生成用于形成内
foc矢量控制simulink仿真 赵云
06-23
### 回答1： FOC矢量控制是现代交流电机控制的一种高级算法，它主要用于控制永磁同步电机（PMSM）、感应电机（IM）等电机的运动。FOC矢量控制可以实现高效、高精度、高响应的电机控制，并且可以提高电机的效率和可靠性。 在Simulink仿真中，我们可以使用FOC矢量控制算法对电机进行控制和仿真。这里以赵云为例，他是一名机电工程师，熟悉FOC矢量控制算法，并且熟练掌握Simulink仿真技术。 赵云首先需要将FOC矢量控制算法应用于Simulink仿真中，包括电机控制模块、电机运动学模型、电机动力学模型等。然后，他可以进行不同的仿真实验，如电机空载、电机负载、电机启动、电机制动等。 通过Simulink仿真，赵云可以获得实时的数据和曲线图，比如电动势（EMF）波形、电流波形、转速曲线、扭矩曲线等，从而分析和评估电机的性能表现。他还可以根据仿真结果，对FOC矢量控制算法进行优化和改进，以提高电机的控制精度和效率。 总之，FOC矢量控制Simulink仿真是一种非常有用的技术，可以帮助赵云更好地理解电机控制算法的原理和性能特点，并且可以为电机控制系统的设计和开发提供有力的支持。 ### 回答2： FOC矢量控制是一种基于空间矢量分解的电机控制技术，可以实现电机高精度定位转矩控制。在Simulink仿真中使用FOC矢量控制可以帮助工程师验证电机控制方案，进行性能评估和调试。 众所周知，电机控制技术的传统方法是采用速度环和电流环来实现电机转矩控制。但FOC矢量控制则能够更好地利用矢量控制的优势，实现高效率、高精度的电机控制。FOC矢量控制通过将三相交流电压或电流向量视为两个独立的矢量，即转子磁场矢量和旋转矢量，来实现空间矢量分解，从而实现电机的高精度定位转矩控制。 在Simulink仿真中，我们可以根据电机的特性参数，设置FOC矢量控制的基本参数。通过Simulink中的Block图形界面，我们可以进行可视化的电路设计，包括乘法器、积分器、S函数、PID控制器、限幅器等模块。此外，我们还可以通过模拟不同的负载和转速，来模拟FOC矢量控制在不同工况下的性能。 总之，FOC矢量控制在现代电机控制技术领域具有广泛应用价值。通过在Simulink中进行FOC矢量控制仿真，我们可以更好地理解和实现FOC控制算法，从而提高电机控制系统的性能和稳定性。 ### 回答3： FOC矢量控制是电气工程中的一种常用控制策略。它是一种基于磁通定向控制和矢量控制的混合控制策略，能够实现对电机的精准控制，使得电机的性能达到最优。在FOC矢量控制中，通过将电机电流转换为直角坐标系下的矢量，可以避免电机转子位置的影响，从而达到高精度控制的目的。 在Simulink仿真中，可以通过搭建FOC矢量控制模型来对电机进行仿真测试。模型的主要组成部分包括电机模型、空间矢量PWM模块、磁场定向控制器和速度环控制器等。其中，磁场定向控制器能够将电流转换为磁场矢量来控制电机的磁场方向，从而使得电机的磁通始终指向所需的方向。速度环控制器则可以通过对电机的速度进行反馈，调节电机的输出电流来控制电机的转速。空间矢量PWM模块则可以通过改变PWM波的占空比和极性，来实现对电机电流的精确控制。 总之，FOC矢量控制模型是一种高精度的电机控制技术，可以在Simulink仿真中通过搭建控制模型进行测试验证。它在电气工程和机械工程等领域都具有广泛的应用，是目前电机控制技术的重要发展方向之一。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值