zigbee协议栈OSAL运行原理-----个人理解

OSAL运行原理：

前提：OSAL是按照不同层运行的。分别是应用层（App）、硬件层（HAL）、mac层（MAC）.......等多个层。我们现在把每一层可以当成一个任务。也可以比喻每一层是一个房间。

开始运行：程序从main函数开始执行，一开始是初始化各个模块。然后初始化osal_init_system()，在这个函数里主要给各个层（各个房间）定义任务ID号。从0开始 假设应用层被分到的任务号是8。开始运行OSAL也就是这个函数osal_start_system();在这个函数里用了一个for循环这条语句for（；；），for循环就是来观察哪一层（哪个房间）有事件发生就去处理哪个层（房间）。这就是像高中老师查宿舍一下，如果哪个房间有声音、不熄灯等，   老师就去处理，否则一直在走廊来回检查。

重点内容：我们人很复杂可以通过眼睛、耳朵等知道房间有事情发生，但是程序不知道。它是怎么处理的呢？

先来介绍  每一层（房间）可能发生的事情或者处理的事情怎么表示。

其中tasksArr[]是函数指针。每个层（房间）会发生或者处理各种事情，比如应用层（应用房间）会处理模块类型，还有其他的事情。所有应用层能处理的事情用一个函数a来运行，所有硬件层处理的事物也用一个函数b表示，其它层分别是函数c、函数d等等那么我们把函数a，函数b，函数c。。。他们的地址放到tasksArr[]