zigbee协议栈OSAL运行原理-----个人理解

最新推荐文章于 2021-09-26 14:14:00 发布

ytcjzk

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分类专栏： zigbee 文章标签： zigbee

本文链接：https://blog.csdn.net/ytcjzk/article/details/105732486

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OSAL按照应用层、硬件层、MAC层等多层运行，每一层被视为一个任务。osal_init_system()初始化任务ID，osal_start_system()通过for循环检查tasksEvents[]，若非零则执行相应函数。tasksArr[]存储各层处理事件的函数地址，tasksEvents[]指示是否有事件发生。当tasksEvents[i]非零时，调用tasksArr[i]处理事件。

摘要由CSDN通过智能技术生成

OSAL运行原理：

前提：OSAL是按照不同层运行的。分别是应用层（App）、硬件层（HAL）、mac层（MAC）.......等多个层。我们现在把每一层可以当成一个任务。也可以比喻每一层是一个房间。

开始运行：程序从main函数开始执行，一开始是初始化各个模块。然后初始化osal_init_system()，在这个函数里主要给各个层（各个房间）定义任务ID号。从0开始假设应用层被分到的任务号是8。开始运行OSAL也就是这个函数osal_start_system();在这个函数里用了一个for循环这条语句for（；；），for循环就是来观察哪一层（哪个房间）有事件发生就去处理哪个层（房间）。这就是像高中老师查宿舍一下，如果哪个房间有声音、不熄灯等，老师就去处理，否则一直在走廊来回检查。

重点内容：我们人很复杂可以通过眼睛、耳朵等知道房间有事情发生，但是程序不知道。它是怎么处理的呢？

先来介绍每一层（房间）可能发生的事情或者处理的事情怎么表示。

其中tasksArr[]是函数指针。每个层（房间）会发生或者处理各种事情，比如应用层（应用房间）会处理模块类型，还有其他的事情。所有应用层能处理的事情用一个函数a来运行，所有硬件层处理的事物也用一个函数b表示，其它层分别是函数c、函数d等等那么我们把函数a，函数b，函数c。。。他们的地址放到tasksArr[]