单片机按键检测笔记

单片机检测按键原理：
单片机的的IO口既可以作为输入使用也可作为输出使用，当检测按键时用的是它的输入功能，我们把按键一端接地，另一端与单片机的某个IO口相连，开始时先给该IO口赋一个高电平，然后让单片机不断检测该IO口是否变化为低电平，当按键闭合时，即相当于该IO口通过按键与地相连，变成低电平，程序一旦检测到IO口变为低电平则说明按键被按下，然后执行相应的命令。

独立按键：
直接检测电平高低变化即可，存在抖动现象，一般需要delay()延时确认按键按下，确认按键被按下后,还应该有while（！key）来等待按键释放，若按键没有释放，则key键始终为低电平，程序就一直停在此刻，直到按键释放才去执行接下来相应的代码。
矩阵键盘（4*4为例）：
我们先给第一行赋低电平，其余三行为高电平，即0111，1011,1101,1110依次赋值。这时候我们检测列值。0xfe，0xfd，0xfb，0xf7依次与0xf0相与。用switch case判断结果
例如：

P3=0xfe;
temp=P3;
temp=temp&0xf0;
if(temp!=0xf0)
    {
        delay(10);
        temp=P3;
        temp=temp&0xf0;
    }
    switch(temp)
    {
        case 0xee:
            key=0;
            break;
        case 0xde;
            key=1;
            break;
        case 0xbe:
            key=2;
            break;
        case 0x7e:
            key=3;
            break;
    }
while(temp!=0xf0)
    {
        temp=P3;
        temp=temp&0xf0);
    }