stm32定时器总结心得

stm32定时器学习总结 (主要是对几个寄存器进行说明)

1. 时基结构体两个成员的配置 
分频因子(PSC)和自动重装载寄存器(ARR)

计数 1s 可以自己配置的
先计算计数器计一次的时间 
(系统时钟为72MHZ,)
CK_CNT = CK_PSC(系统时钟) / (PSC+1) (PSC为分频因子 结构体配置成员)

如配置PSC为72(由于自动加一所以配置时要减一) 

72MHZ/72 = 1MHZ 

T = 1/ f = 1/1*10^6 s 

T = 1us 

输出速度 
配置分频因子和自动重装载寄存器ARR 

PWM信号频率F = 定时器时钟(72MHZ)/ (ARR+1)*(PSC+1) 

例 : 输出一个13Khz的信号 设定ARR的值为900
13khz = 72M/(899+1)*(PSC+1)
          = 72000000 / 900PSC
          = 80000/PSC
    PSC=80000/13000
PSC = 6.153 

     
两种PWM输出模式 

PWM1       配置ARR寄存器  再配置CCR寄存器 进行比较 如果计数次数 CNT<CCR 为有效 (一般设置为高电平)  (CNT从0计数到ARR溢出值)  (CCR为我自己配置的值)  当ARR>CNT>CCR的时候 CH电平为无效(为低电平)   

例1: 如ARR为500 CCR配置为250时    
在0到250为高电平 251到500为低电平 一半一半 

PWM2       配置ARR寄存器  再配置CCR寄存器 进行比较 如果计数次数 CNT<CCR 为无效 (一般设置为低电平)  (CNT从0计数到ARR溢出值)  (CCR为我自己配置的值)  当ARR>CNT>CCR的时候 CH电平为有效(为高电平)   

例2: 如ARR为900 CCR配置为400时    
当我CCR配置为900时  CNT永远不会高于CCR 永远为低电平