STM32实验五：定时器中断实验

synthesis_UMR

已于 2022-06-23 16:53:56 修改

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分类专栏：学习笔记文章标签： stm32

于 2022-06-23 16:53:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/synthesis_30/article/details/125429287

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32的通用定时器是一个可编程预分频器驱动和16位自动状态计数器构成。

用于：测量输入信号的脉冲长度或者产生输出波形（输出比较和PWM）

STM32的5个通用定时器TIMx功能包括：

1、16位向上，向下，自动装载计数器

2、16位可编程预分频器，时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值

3、4个独立通道作为：

输入捕获，输出比较，PWM生成，单脉冲模式输出

4、用外部信号控制定时器和定时器相连的同步电路

5、产生如下事件时产生中断orDMA

更新，出发时间，输入捕获，输出比较，触发输入作为外部时钟或按周期的电流管理

这一章一共要了解四个寄存器：TIMxCR控制寄存器，TIMx_DIER中断使能寄存器，TIMx_PSC预分频寄存器，TIMx_SR状态寄存器

1、TIMx_CR1的最低位使能位置1，才能开始计数

2、TIMx_DIER的第0位设置为1才能产生更新事件的中断

3、TIMx_PSC用设置对时钟继续分频，提供给计数器作为计算器的时钟

此处时钟来源有4个：内部时钟，外部输入脚，外部触发输入ETR，内部触发输入ITRx

4、TIMx_SR用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生

这一章我们要使用定时器产生中断，在中断服务函数中翻转DS1电平，来指示定时器中断的产生，。

1）时钟使能

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能时

2）初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

结构体中有5个成员变量，Prescaler设置分频系数；CounterMode来设置计数方式；Period设置自动重载计数周期值；ClockDivision来设置分频因子

标准代码：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

3）设置DIER允许更新中断

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；

第一个选择定时器号码

第二个指明中断类型，第三个指明使能还是失能

标准代码：

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );

4）TIM3中断优先级设置

NVIC寄存器设置

5）使能TIM3

开启定时器让他运转

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

标准代码：

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIMx外

6）编写终端服务函数

通过其处理定时器产生的相关中断，在中断产生后通过状态寄存器的值来判断这次产生的中断是什么类型，然后执行相关的操作。

读取中断状态寄存器的值判断类型的函数：

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t)

标准代码（判定是否是溢出中断）

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){}

清除中断标志位的函数：

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)

标准代码：

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );

OK接下来看一下硬件，用到了两个指示灯DS0和1，定时器TIM3。

最后看软件，多包括一个time.c的程序，操作和我们上面要求的6步一样：

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   计数到5000为500ms
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

   TIM_ITConfig( //使能或者失能指定的TIM中断
       TIM3, //TIM2
       TIM_IT_Update ,
       ENABLE //使能
       );
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设

}

void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
   if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
       {
       TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
       LED1=!LED1;
       }
}

中断服务函数IRQHandle比较简单，判断TIM3终端类型如果是溢出中断那么就灯取反。

然后中断时间怎么计算呢？

Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；

Tclk：TIM3的输入时钟频率

Tout：TIM3溢出时间

最后看一下main函数：

int main(void)
{
   delay_init();       //延时函数初始化
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
   LED_Init();           //初始化与LED连接的硬件接口
   TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
    while(1)
   {
       LED0=!LED0;
       delay_ms(200);
   }
}

DS0闪烁周期400ms，DS1闪烁周期1s，下载程序观察验证。DS0靠IO口输入控制，DS1靠定时器控制。