STM32定时器心得

对于定时器TIM2来说

void TIM2_Int_Init ( )
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //时钟使能

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值    计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断
    TIM2, 
    TIM_IT_Update ,
    ENABLE  //使能
    );
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //从优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  //使能TIMx外设
                        
}

int TIM2_IRQHandler(void)
{    
    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)!=RESET)//检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 
    {   
        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );//清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
    }           
     return 0;      
} 

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; 

(99+1)*(7199+1)/72Mhz=100ms;

所以定时器每隔100毫秒会溢出

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

这行代码使能了 TIM2 的更新事件中断，即当 TIM2 计数器溢出时会触发更新事件中断。

总结：该定时器每隔100毫秒会执行一次中断TIM2_IRQHandler( )的函数