Linux信号详解

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什么是信号

信号是Linux系统中定义的宏值，我们可以通过kill -l 命令查看信号

我们要注意，没有0号信号，同时31号信号以后的信号都是实时信号，在当今计算机都是分时计算机，这些信号用不到。
从内核来说，信号是进程/用户给另一个进行发送的异步信息的方式。
当发送信号后，接收信号的进程会在合适的时候处理该信号，完成异步操作。

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当我们在详谈信号前，我们需要先了解一些事情。
1).在进程没有收到确切的信号时，我们是否已经知道了这些信号的处理方法？

答案是对的。

2).进程需要在合适的时候处理，那么我们是不是应该要能存储一个信号？

答案是对的。

3).我们是不是不知道信号会在何时产生，及信号是随时产生的。

答案是对的。

在我们了解上面三个问题后就可以详谈信号了。

信号的产生

信号的产生有很多方式，但其实都需要经过操作系统。
1).一个进程可以给另一个进程通过系统调用/非系统调用发送信号。
系统调用raise

系统调用kill

可以向当前自己发送sig信号。
发送9号信号。

非系统调用abort

abort信号给自己发送SIGABRT。

2).键盘是可以产生信号的。
我们有时候向退出当前进程，我们会直接使用键盘输入 CTRL + C，这实际上就是给前台进程发送2号信号。

3).当软件条件不满足时，会产生信号。
举个例子，当管道读端不读，并且关闭读端，若写端在写，则OS会向写段进程发送13号信号，这就是软件条件的经典例子。
还有一个例子，系统调用alarm。

alarm是一个闹钟，seconds是秒数，到达seconds秒后，OS就会向进程发送14号信号。

alarm函数的返回值代表剩余秒数，及当第一个alarm函数还未结束时，第二个alarm函数在此设置后，alarm函数的seconds不会累加，而是返回第一个时间的剩余时间。

4).在shell中输入的指令也可以产生信号
在linux指令使用kill指令。

kill -signum pid

5).出现异常，如除0，已及野指针。

运行上述代码的结果如下。

野指针也同样，不过野指针发送的是SIGSEGV信号表示段错误。

信号的捕捉

我们需要在了解信号捕捉时，我们需要了解一些信息。
1).信号的抵达：信号的处理动作被称为抵达。
2).信号的未决：信号从产生到抵达之间的状态都是未决的。
我们捕捉到信号后，需要将该信号存储起来，等到合适的时候处理该信号，存储信号的是进程内的数据，如图。

其中pending结构体就是存储信号的结构，从[0-31]刚好是一个整形，每一个位的0/1代表该信号未决。
同时还有第二个结构block，其大小和pending结构一样，而block结构0/1表示信号是否阻塞。
最后还存在一个函数指针数组，其中代表该信号的抵达，我们可以自己设置，但每个信号本身就有默认处理方式。

man 7 signal可以查看信号已经信号的默认处理方法。

其中信号的默认处理方法大抵有4种，Term代表终止进程，而Core也代表终止进程，但是两者是不一样的，以Core动作被终止的进程如果开启了核心转储，则将会吧错误代码存储到核心转储到磁盘内，形成core*文件，方便调试处理。
现在我们就可以解释在进程状态表示中，低16位的高八位代表退出码，低7位代表信号，而剩余的哪一位就代表核心转储标志符，0代表没有开启核心转储，1代表开启了核心转储并且核心转储了。

Ign代表该信号的默认处理动作为忽略，Stop代表该信号的默认处理动作为停止。Cont代表恢复一个已停止的信号。

实际上，在内核中，内核定义了一个内核数据结构来表示和修改block和pending。

sigset_t，该类型是内核数据结构，该类型用来修改或获得block,pending位图，该参数不是通过直接修改，而是作为系统调用的参数传入修改。
sigprocmask系统调用
该系统调用用于操作block结构。
参数how：代表对block进行何种操作， how有三种选项。
SIG_BLOCK：屏蔽某个信号。

实际上就是block位图和set位图进行按位或操作

SIG_UNBLOCK：解除某个信号的屏蔽。

实际上就是block位图和set位图进行按位与操作

SIG_SETMASK：重新设置block位图。

用新的set代替block

参数set：是sigset_t类型，间接操作block结构。
参数oldset：该参数是一个返回参数，返回旧的block位图。

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系统调用sigpending
该系统调用可以获得未决位图。

参数set：set是返回参数，可以获得pending位图的信息。

我们无法对sigset_t操作，我们对sigset_t的操作都要通过接口实现。

接口sigemptyset和sigfillset可以初始化位图。
接口sigaddset和sigdelset可以决定某个信号是否屏蔽。
接口sigismember可以判断set中是否包含某个信号，返回值为bool类型。

该代码屏蔽了2号信号，及ctrl + c，running后如下图。

在前面三跳中，pending没有收到任何信号，在第四跳中该进程收到了2号信号，但是却没有退出，这是因为2号信号被屏蔽了。

在信号的捕捉的最后，我们需要了解到，9号信号，18号信号无法被屏蔽，而19号信号被屏蔽可能会导致某些信号接触屏蔽。
还有一些细节，就是我们对于pending位图，应该是先处理信号，在清零该信号所对应的某个位置。

信号的处理

在捕捉到信号后，我们就需要对信号进行处理了，信号本身有默认处理方法。
我们也可以重新定义某个信号的处理方法。

系统调用signal

参数signum：对那个信号进行操作。
参数handler：是signum的新的抵达函数。

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系统调用sigaction

参数signum：对那个信号进行操作。
参数act：是一个内置结构体。

sa_handler：参数是信号处理函数，可以自定义，也可以使用库中存在的一些宏。

sa_mask：参数是信号屏蔽集，及代表在处理该信号的函数时，屏蔽某些信号。
这是为了某个信号不会被嵌套处理。

我们在聊一聊信号的处理时间问题，信号究竟在什么时候处理呢？如图

答案是在用户态到内核态切换的过程中处理，如上图，如果信号抵达函数是用户定义的，则需要从内核态在切换到用户态，在从用户态切换到内核态，在切换回去。

要注意，子进程退出时，会向父进程发送SIGCHLD信号，SIGCHLD信号的默认处理方法是Ign。