3D 图形编程的数学基础 3 矩阵基本变换

分享一下我老师大神的人工智能教程！零基础，通俗易懂！http://blog.csdn.net/jiangjunshow

也欢迎大家转载本篇文章。分享知识，造福人民，实现我们中华民族伟大复兴！

               

write by 九天雁翎(JTianLing) -- blog.csdn.net/vagrxie

 

讨论新闻组及文件

  

这里开始，是真正的与3D图形编程相关的知识了，前两节只能算是纯数学。

 

 

 

平移矩阵

 

要想将向量(x, y, z, 1)沿x轴平移个单位，沿y轴平移，沿z轴平移个单位，我们只需要将该向量与如下矩阵相乘。

 

N(p) =

 

从中可以看出4*4矩阵N中的N41,N42,N43分别控制其在x轴y轴z轴上的平移单位.

 

是单位矩阵，我们已经知道，乘以其他矩阵相当于没有乘的家伙。这个矩阵就是从单位矩阵稍微变下型，多了第4行的几个值。我们先来看为最后结果做出的贡献，向量M(x,y,z,1)与矩阵N(p)相乘后，最后X坐标的值（也就是矩阵M11的值）为x*1 + y*0 + z*0 + 1*px = x + px。（套一下矩形相乘的公式）

 

y,z的公式一样，就不多说了。这里可以看到，对于实施矩阵平移计算来说，需要将原向量