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RSS订阅原创 ROS项目开发实战（三）——使用QT进行ROS的GUI界面设计（详细教程附代码！！！）
序 本篇博客主要介绍怎么使用qt对ros进行gui设计与调试，包括使用列表视图显示ROS话题发布与接收的消息，点击QT按钮按钮进行ros消息的发布。在阅读本文之前没有安装QT与配置环境可以参考博文：如何用Qt的对ROS项目进行调试及创建GUI界面。最近有个项目需要对ROS进行GUI设计，而ROS在这方面开发教程实在是很少，去师兄那里取经之后就开始干活了，现将自己的详细经验分享。...
2018-04-23 12:37:16
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原创 ROS项目开发实战（二）——不同ROS版本的多计算机通信
序 ROS多机通信就是多个装有ROS的不同计算机之间共用同一个ROS主机（Master）实现节点与话题共享，本人经验建议当你遇到以下问题时候可以尝试使用多机通信解决：Case①： 一个team多个成员共同开发一个ROS项目，但是不同成员可能安装的ubuntu版本与ROS版本不同，当需要将各个成员完成的模块进行集成调试时可以使用多机通信；Case②: 当你要使用一个ROS包却发现使用软件源...
2018-04-19 00:28:11
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原创 ROS项目开发实战（一）——STM32与ROS串口通信
序 本文主要发布一些作者从零开始开发ROS的项目实战经验，包括一些经验与本文遇到坑时的解决方案，ROS因为版本不同与开发环境不同在实际开发中会遇到各类问题，下面就细细道来。一、环境搭建 本人开发环境 ——上位机：MAC主机+PD虚拟机+Ubuntu12.04（64位）+Hydro，底层：STM32F407 先说下为什么是PD虚拟机，现在主流的电脑安装Ubuntu容易出现没有无线网...
2018-04-17 11:38:02
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空空如也
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