ROS项目开发实战（二）——不同ROS版本的多计算机通信

序

    ROS多机通信就是多个装有ROS的不同计算机之间共用同一个ROS主机（Master）实现节点与话题共享，本人经验建议当你遇到以下问题时候可以尝试使用多机通信解决：

Case①： 一个team多个成员共同开发一个ROS项目，但是不同成员可能安装的ubuntu版本与ROS版本不同，当需要将各个成员完成的模块进行集成调试时可以使用多机通信；

Case②:   当你要使用一个ROS包却发现使用软件源下载提示未发现软件包，这种问题的基本原因就是你要下载的包不匹配你的ubuntu版本（包括32位、64位区分）、ros版本，这种情况你可以找一台装有匹配的ROS版本的电脑（或者虚拟机再安装一个ubuntu及ROS），在两台计算机上进行交互调试。

    下面就直接开始设置，假设你有两台计算机A和B（在同一局域网下），现在要设置A为主机。

一、网络设置

1. 分别查看两台计算机IP与名称

//分别打开A、B两台计算机终端并在其中输入：
$ ifconfig    
//查看ip
$ hostname   
//查看name

    IP查看结果（当然点击右上角系统设置，直接打开网络也可以看到ip地址）：

Name查看结果：