嵌入式系统C编程之错误处理

一 错误概念

1.1 错误分类

从严重性而言，程序错误可分为致命性和非致命性两类。对于致命性错误，无法执行恢复动作，最多只能在用户屏幕上打印出错消息或将其写入日志文件，然后终止程序;而对于非致命性错误，多数本质上是暂时的(如资源短缺)，一般恢复动作是延迟一些时间后再次尝试。

从交互性而言，程序错误可分为用户错误和内部错误两类。用户错误呈现给用户，通常指明用户操作上的错误;而程序内部错误呈现给程序员(可能携带用户不可接触的数据细节)，用于查错和排障。

应用程序开发者可决定恢复哪些错误以及如何恢复。例如，若磁盘已满，可考虑删除非必需或已过期的数据;若网络连接失败，可考虑短时间延迟后重建连接。选择合理的错误恢复策略，可避免应用程序的异常终止，从而改善其健壮性。

1.2 处理步骤

错误处理即处理程序运行时出现的任何意外或异常情况。典型的错误处理包含五个步骤：

1) 程序执行时发生软件错误。该错误可能产生于被底层驱动或内核映射为软件错误的硬件响应事件(如除零)。

2) 以一个错误指示符(如整数或结构体)记录错误的原因及相关信息。

3) 程序检测该错误(读取错误指示符，或由其主动上报);

4) 程序决定如何处理错误(忽略、部分处理或完全处理);

5) 恢复或终止程序的执行。

二 错误传递

2.1 返回值和回传参数

C语言通常使用返回值来标志函数是否执行成功，调用者通过if等语句检查该返回值以判断函数执行情况。

1) 代码可读性降低

没有返回值的函数是不可靠的。但若每个函数都具有返回值，为保持程序健壮性，就必须对每个函数进行正确性验证，即调用时检查其返回值。这样，代码中很大一部分可能花费在错误处理上，且排错代码和正常流程