Foc驱动从入门到精通
文章平均质量分 80
沉醉不知归路1
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
STM32 使用IQmath实现SVPWM 正弦波无刷电机控制
带有浮点运算的MCU在市场上已经越来越多了,但是便宜好开发的却没有。可不可以使用我们常用的ST的103系列的MCU来做一个svpwm的控制器呢?当然是可以了,但是直接使用不太行,因为M3内核的MCU不具备浮点运算功能,F4系列的具有浮点运算功能,可惜价格不便宜,假货还挺多。在整个控制的过程中主要使用了__IQ(),没有调用其他的函数,下面我们看一下完成的控制部分代码。用于定点处理器的数学函数库,加快了计算浮点值的速度。我们这里主要是对电机控制的应用,下面我们一起看一下程序。电机的状态定义了一个enum。原创 2022-12-28 14:00:13 · 4060 阅读 · 1 评论 -
STM32f103 SMO滑膜观测器的 无感无刷FOC驱动DIY
stm32 滑膜观测器原创 2022-11-23 14:00:37 · 4961 阅读 · 7 评论