stm32 模块
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沉醉不知归路1
这个作者很懒,什么都没留下…
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stm32 NRF24L01通信
实验目的:stm32开发板 + nrf24l01通信,通过两块开发板实现数据互传,并在串口调试助手上打印出来。原创 2022-05-17 10:27:37 · 1323 阅读 · 0 评论 -
STM32+ze-08甲醛传感器使用教程
新房子快下来了,装修后怕甲醛影响身体,便决定自己动手做一个甲醛传感器检测,本来很简单的一个东西,做了快一个月了,简直是累死个人,下面听我慢慢给大家道来。 硬件平台:stm32f103c8t6,甲醛传感器 程序功能: uart2 与传感器通信,将采集到的数据通过uart1打印出,通过串口调试助手便可看到。 首先把程序先给大家,方便自己搭建环境测试一下传感器是否正常工作。 关注微信公众号:广乙电子(dlrcclub),回复关...原创 2021-09-08 15:05:17 · 8064 阅读 · 6 评论 -
stm32 mpu6050 舵机云台支架跟随
硬件平台:stm32f103c8t6传感器:mpu6050两轴舵机支架。最近的项目涉及到了运动控制,无刷电机,有刷电机,舵机,都在最近轮番登台。本身也是做电机控制的,对这些电机也都比较熟悉。在项目中用到了一个两轴舵机云台支架。感觉挺有趣,结合mpu6050传感器,做一个跟随角度运动的两轴云台。实验效果:在讲原理之前,先将源码送给大家,方便大家学习和测试。关注微信公众号:广乙电子(dlrcclub),回复关键字:mpu605......原创 2021-08-26 11:46:24 · 7151 阅读 · 4 评论 -
STM32 舵机控制器
这节的内容将为大家介绍用stm32单片机做一个舵机控制器,通过旋转电位器,来控制舵机的输出角度。 老规矩,先将源码工程拿出来跟大家一同分享, 关注微信公众号:广乙电子(dlrcclub),回复关键字:舵机测试仪。 在讲源码之前我们先复习一下舵机的控制原理,在频率50hz下,给一个0.5ms-2.5ms脉宽的占空比,就可以对舵机进行一个45°-180°的转动。通过单片机我们该如何实现呢?1、配置ADC模块,对电位器进行模拟量...原创 2021-08-02 17:22:00 · 5592 阅读 · 15 评论 -
stm32 IIC 协议控制PCA9685舵机驱动板
这篇教程与网上的大部分教程都不相同,着重讲述如何使用编程PCA9685,而不是着重讲述原理,最后你还是一头雾水。这是一篇教你如何如何输出固定舵机角度,如何移植程序,从PCA9685的原理到如何移植的教程,在动手中学习理论。单片机型号:stm32f103c8t6使用stm32来控制一个舵机并不是难事,但是如果控制多个舵机,那硬件资源就显得捉襟见肘了。因此,必须使用神器,PCA9685了,相信你能主动上网搜索PCA9685,也一定知道PCA9685是多牛了,我就不去转述了。老规矩,将源码呈上原创 2021-07-30 13:53:35 · 13230 阅读 · 34 评论