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RSS订阅原创 一、QGroundControl地面站使用介绍
飞行视图规划视图飞机设置分析工具程序设置以上是简单使用过程，下一章是SITL(软件模拟无人机)和mock模拟无人机流程。
2024-05-23 15:18:20
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原创 8.11 矢量图层线要素单一符号使用三(插值线)
本章介绍矢量图层线要素单一符号中插值线（Interpolated Line）的使用说明：文章中的示例代码均来自开源项目qgis_cpp_api_apps介绍了矢量图层线要素单一符号中插值线（Interpolated Line）的使用。
2024-05-23 15:16:18
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原创 8.11 矢量图层线要素单一符号使用二(箭头)
本章介绍矢量图层线要素单一符号中箭头（Arrow）的使用说明：文章中的示例代码均来自开源项目qgis_cpp_api_apps介绍了矢量图层单一符号箭头的使用。
2024-05-15 11:19:03
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原创 8.11 矢量图层线要素单一符号使用一(简单线)
本章介绍矢量图层线要素单一符号中简单线（Simple line）的使用说明：文章中的示例代码均来自开源项目qgis_cpp_api_apps介绍了矢量图层单一符号简单线的使用。
2024-05-06 09:47:28
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原创 8.10 线要素符号化综述
本章介绍如何使用线要素符号化说明：地理空间的要素分为点、线和面，对应的符号也分三类：Marker Symbol、Line Symbol和Fill Symbol，分别由以下类表示以river.shp为例，在QGis中添加river图层，显示如下图无符号（No symbols）单一符号（Single symbol）分类（Categorized）分级（Graduated）基于规则（Rule-based）
2024-04-22 09:43:38
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原创 8.1 矢量图层符号化整体说明
分别介绍了实现符号化的三个父类`QgsSymbol`,`QgsSymbolLayer`和`QgsFeatureRenderer`
2023-10-24 12:12:17
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原创 5.2 加载矢量图层(delimitedtext,spatialite,wfs,memory)
本章讲述使用qgis c++ Api加载各种类型的矢量地图数据显示。
2023-10-18 15:17:56
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原创 3. qgis c++二次开发初始化介绍
qgis c++二次开发必要的初始化说明，要调用更复杂的QGIS函数需要添加一些初始化函数才能正常使用库中的函数
2023-10-15 12:51:54
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原创 2. qgis c++ api 整体框架详解
本文讲述了QGIS C++ Api的整体框架，包括Core,Gui,Analysis库的一些重要类
2023-10-13 12:24:35
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原创 1. qgis二次开发环境搭建(qgis-3.28.6+qt5.15)
本文介绍了QGIS二次开发环境的搭建，完成了Ubuntu QGis3.28 Debug开发环境搭建，Window Release开发环境搭建
2023-06-03 10:05:22
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原创 Rasa聊天机器人控制Python Turtle
'''1. s_distance s_turtle_no 都没有指定2. s_turtle_no 指定了3. s_distance 指定了4. s_distance s_turtle_no 都指定了'''turtle_no = "" # 去掉xx号后的xxelse:= None:else:else:和s_distance的值，明确用户指定哪个小乌龟前进以及前进像素数调用turtle库forward函数执行前进动作...省略...slots = {mainloop()
2023-04-28 17:31:38
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原创 Rasa实现百度UNIT智能客服教学机器人
回复定义在domain.yml文件中utter_开头是固定文本action_开头是python函数名，在python函数中可以执行业务代码，最终生成回复文本responses:- text: 本产品免费保修期是自手机激活日起，12个月。同时过保后，也提供收费维修服务呢～- text: 您好，商品没有人为损坏的情况下，均支持七天无理由退换货服务哦～Rasa中专门用于收集用户信息的模块，类似于html中的form表单这里我们定义了一个form用于收集用户对手机的信息包括：品牌、价格。
2023-04-20 16:26:18
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原创 智能对话机器人Rasa学习资料
所以简单的将语音识别成中文后，对比关键字就显得非常低级，于是用了智能对话机器人Rasa，这里学习Rasa时收集的学习资料列一下，以后有机会整理一下语音控制Qt/Ros2涉及的技术点。等，这就涉及到了自然语言处理，我们给程序下语音指令，既要支持。这种简短指令，也要支持较口语化的指令如。
2023-04-19 15:31:56
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原创 基于chromium浏览器加载ActiveX实践四扩展
扩展ActiveXIE其实并不是Windows操作系统上的第一款浏览器。事实上，早期网景（Netscape）公司的Navigator浏览器才是绝对的王者，当时它的市占率高达80%，且同时被作为Windows和Mac OS的首选浏览器。然后在1994年，网景产生了一个大胆的想法，他们想要在浏览器上增加网页插件功能，从而使得开发者可以直接用网页代码编写程序，在浏览器中运行。没错，从某种程度上来说，它几乎可以看做是如今“小程序”的鼻祖。但也正因如此，这意味着网景的浏览器开始不只是单纯的网页显示工具，从某种
2022-05-20 09:38:50
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原创 基于chromium浏览器加载ActiveX实践三网页端
网页端实现ATLProject1_test.html实现界面 <div class="wrapcon"> <dl class="list_dl"> <dt><input type="button" value="Add" onclick="onAdd()"></dt> <dd> <ul> <li> <p>
2022-05-20 09:38:28
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原创 基于chromium浏览器加载ActiveX实践二WebSocket服务
ATLProjectServices实现ATLProjectService main函数实现只能运行一个实例 HANDLE hMutex=::CreateMutex(NULL,TRUE,"ATLProjectServiceB534");//FirstName可以随便取一个唯一的名字 if (hMutex!=NULL) { if (GetLastError()==ERROR_ALREADY_EXISTS) { exit(0); } }初始化ActiveX ::Co
2022-05-20 09:38:02
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原创 基于chromium浏览器加载ActiveX实践一概述
概述5月16日，微软Edge浏览器通过其官方微博宣布，微软在1995年推出的IE浏览器，将于6月16日正式退役，之后其功能将由Edge浏览器接棒。得知IE浏览器正式退役，不由得想起来几年前从事数字证书行业的时光。当时使用了ActiveX控件和USBKey通信，业务系统的网页端调用ActiveX控件接口实现业务逻辑。遇到了各种奇怪的问题，有时候IE浏览器就是加载不到控件，只能建议用户换一台电脑。随着chrome浏览器的发展，chrome浏览器默认不加载flash了，发展到最后chrome彻底移除了f
2022-05-20 09:35:52
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原创 使用Excel2016求解运筹学线性规划
线性规划背景项目上遇到了一个问题：如何分配项目点值，找到了北理工的运筹学教程进行学习，看到了线性规划问题如下：问：工厂应分别生产多少单位Ⅰ 、 Ⅱ 产品才能使工厂获利最多？资源产品Ⅰ产品Ⅱ资源限制设备11300台时原料A21400kg原料B01250kg单位产品获利(元)50100建立线性规划模型(设工厂分别生产 ???????? , ???????? 单位Ⅰ 、 Ⅱ 产品）目标函数：max z = 50????????+
2020-12-22 14:52:33
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原创 ros编译错误问题解决
问题报错如下：/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0: undefined reference to `TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0'/opt/ros/melodic/lib/libresource_retriever.so: undefined reference to `curl_global_init@CURL_OPENSSL_4'本次出现问题的so列表如下：libresource_ret
2020-09-18 16:02:25
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原创 用程序获取word页码方法汇总
背景说明最近参与了一个档案管理系统，使用java开发，部署在centos，其中的一个功能需要获取到word文件准确的页码，现在将尝试过的方法汇总如下：Java Apache POIC# Microsoft.Office.Interop.Word.ApplicationPython oletoolsApache POI由于系统是java开发的，所以首先尝试了poi，但是获取的页码不准确，所以这个方案放弃掉了。poi操作word的例子很多，这里就不上示例代码了。C# Microsoft.Off
2020-09-04 12:13:06
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空空如也
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