光与电磁波谱 可见光的彩色范围占电磁波的一小部分光是一种特殊的电磁辐射人感受物体的颜色由物体反射光的性质决定的没有颜色的光称为单色光和无色光灰度级一般表示单色光的强度 三种图像传感器 点状传感器条带传感器阵列传感器 简单的图像形成模型 两个分量来表征: 入射分量:i(x,y),入射到观察场景的光源总量和反射分量:r(x,y),场景中物体反射光的总量 全吸收:r(x,y)=0全反射:r(x,y)=1 两个函数合并形成f(x,y):