自主无人系统俱乐部
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废物大学生
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《在自主无人系统俱乐部的日子》 01 安装ubuntu遇见的那些坑
这里是大佬 flyyufenfei的原文链接 一.前期准备 (1)一个2GB以上的空U盘 (2)在ubuntu官网下载你喜欢的镜像。根据你电脑的架构选择合适的版本。(Ubuntu官网下载页面) (3)U盘制作工具。(U盘制作工具下载链接)(官方制作教程)//推荐使用Chroma,可以帮你翻译英文页面 (4)一颗平静的心。 二.制作U盘 官方制作教程 //推荐使用Chroma,可以帮...原创 2018-11-05 00:08:51 · 276 阅读 · 0 评论 -
《在自主无人系统俱乐部的日子》03 ROS文件系统
今天就主要讲讲文件系统的内容和一些基本操作嘤 看了我们上一讲安装,设置zsh,设置多窗口终端后,我们正式开始ROS的下水。 先来一张图镇楼吧 看起来好像很复杂,实际上也就是很多个板块。 一.文件系统和catkin_ws工作空间 工作空间很好理解啦,但是catkin是啥呢?catkin是ros定制的一个编译构建系统,实际上是Cmake的一个拓展,涉及编译原理的我不懂,也没必要再说下去了...原创 2018-11-18 20:41:54 · 361 阅读 · 0 评论 -
《在自主无人系统俱乐部的日子》02 环境的配置
在上一篇博客中,我们完成了ubuntu的安装和一些基础配置,这一节我们就来配置一下工作环境。 CONTENT 1.git 2.CMake 3.Terminator 4.zsh 一.安装git 由于git就是在Linux下诞生的,安装git也是十分的简单,在终端中输入以下命令即可。 sudo apt-get install git 至于git的使用,墙裂推荐廖雪峰的教程:...原创 2018-11-18 21:22:41 · 249 阅读 · 0 评论