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RSS订阅原创 Blender缩放、染色、导入Rviz
1 插入STL文件2 编辑文件大的小Blender有两个重要的模式，分别是object模式和edit模式。前者对应对整个模型的编辑，后者则是对模型细节（点线面的编辑）。 这两个模式通过TAB键进行切换Object模式edit模式随后我们要在object模式对模型进行缩放。快捷键N打开菜单可以看到物体的体积随后按住s拖动，就可以缩放物体。按住G移动，就可以移动物体。3 染色进入编辑模式，选择第三个编辑面然后右边选择材料创建新的材料，并且选择面..
2022-05-30 00:46:44
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原创 批量删除目录下catkin创建的build和devel文件
批量删除目录下catkin创建的build和devel文件find . -name build -exec rm -r {} \;find . -name devel -exec rm -r {} \;
2022-01-16 08:14:56
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原创 C++读写txt，string，字符串与浮点数转换
读写TXT//// Created by yunfan on 2021/9/24.//#include "Eigen/Eigen"#include "ros/ros.h"#include "iostream"#include "fstream"#include "vector"#include "cstring"#include <string>#include "sstream"#include <boost/algorithm/string/classific
2021-12-27 16:08:02
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原创 PX4 Offboard的各种设置
PX4 Offboard的各种设置1 设置局域网PX4<launch> <!-- vim: set ft=xml noet : --> <!-- example launch script for PX4 based FCU's --> <arg name="fcu_url" default="/dev/ttyACM0:921600" /> <arg name="gcs_url" default="udp-b://@" /> <
2021-12-15 12:57:51
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原创 Matplotlib各种用法
import seaborn as snsimport pandas as pdimport numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom matplotlib import cmimport matplotlib as mplimport matplotlib.ticker as ticker# plt.style.use('classic')df = pd.read_csv("./22km.csv")mpl.rc('image', cm
2021-11-07 15:33:06
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原创 Ubuntu meshlab 及stl压缩
https://www.meshlab.net/#download 直接下载最新版本。打开之后然后直接将target number设置成和你想压缩的百分比就好了
2021-08-29 11:18:35
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原创 Clion必备插件
CodeGlance3：侧边略缩图hatchery：ros中的launch文件高亮rainbow-brackets：彩虹括号匹配
2021-07-11 20:18:51
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原创 Ubuntu 18.04.5 RTX3060显卡驱动安装
Ubuntu 18.04.5 RTX3060显卡驱动安装进入系统后由于显卡驱动未安装，屏幕分辨率很奇怪。不过问题不大，打开终端输入sudo update-grub随后删掉所有已有的nvidia驱动sudo apt-get remove --purge nvidia*完成后更新系统设置sudo update-initramfs -u随后添加显卡ppa源sudo apt-get updatesudo apt-add-repository ppa:graphic-drivers/ppa
2021-07-11 19:17:30
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原创 Ubuntu 18.04 PX4 Gazebo仿真
PX4 Gazebo仿真1202年来看最好安装的版本还是melodic和PX4clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive如果因为网络问题没有一次下载完成，就可以进入目录里git submodule update --init --recursive随后 make px4_sitl gazebo如果出现小飞机就成功了！如果不成功可以 make submodulesclean git submo
2021-07-11 19:07:13
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原创 fastgit
github 加速办法文章目录github 加速办法使用github镜像访问，访问镜像网站，网站的内容跟Github是完整同步的镜像，然后在这个网站里面进行下载克隆等操作， 两个最常用的镜像地址：https://github.com.cnpmjs.orghttps://hub.fastgit.org// 替换git config --global url."https://hub.fastgit.org".insteadOf https://github.com// 查看git配置信息
2021-04-28 10:36:11
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原创 旋转矩阵-变换矩阵-ROS-TF发布坐标变换
文章目录旋转矩阵平移变换矩阵与齐次坐标TF中发布坐标变换在空间中表示两个物体之间的位姿关系，通常可以分解为一个纯平移和一个纯旋转。也称为一个欧式变换。旋转矩阵这里介绍一种用旋转矩阵表示旋转的方式。旋转矩阵有一些特殊的性质，他是一个行列式为1的正交矩阵。因此它属于正交群。此外由于所有旋转矩阵都满足行列式为1，是一种特殊的正交矩阵，我们称旋转矩阵属于特殊正交群（Special Orthogonal Group）。表示三维旋转可以写成SO(3)={R∈Rn×n∣RRT=I,det(R)=1}SO(3)
2020-11-25 10:26:42
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原创 px4 UDP实现WIFI数传
Mavros offboard1 UDP实现wifi数传机载电脑端设置roscd mavros/launchsudo gedit px4.launch随后修改gcs地址<launch> <!-- vim: set ft=xml noet : --> <!-- example launch script for PX4 based FCU's --> <arg name="fcu_url" default="/dev/ttyACM0:57600
2020-10-12 08:16:57
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原创 【Ubuntu报错】git 出现错误 Could not resolve host: github.com
git 出现错误 Could not resolve host: github.com原来是因为github.com没有被主机给解析，第一步 先 ping 看一下主机地址ping github.comPING github.com (192.30.255.112): 56 data bytes64 bytes from 192.30.255.112: icmp_seq=0 ttl=...
2020-01-18 09:52:33
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原创 《计算机视觉与CUDA加速》 01 入门CUDA运算
文章目录1.1 主机和设备1.2 什么是kernel？1.3 设置kernel call参数【核心调用】1.4 CUDA API函数1.4.1 \_\_global\_\_1.4.2 cudaMalloc1.4.3 cudaMemcpy1.4.4 cudaFree1.5 向CUDA传递参数1.5.1 传值1.5.2 传引Author : KevinCopyright : Kev...
2019-10-11 00:10:13
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原创 《重拾算法》01 c++工具目录
本章主要是用来记录算法学习过程中使用到的一些工具，以后也会不断的更新。文章目录1 迭代器定义和初始化常用操作使用举例2 集合 set31 迭代器定义和初始化迭代器是一种检查容器内元素并遍历元素的数据类型。C++更趋向于使用迭代器而不是下标操作，因为标准库为每一种标准容器（如vector）定义了一种迭代器类型，而只用少数容器（如vector）支持下标操作访问容器元素。每种容器都定义了自...
2019-03-22 10:37:32
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原创 《重拾算法》 00 写在前面
写在前面现在是2019年3月22日凌晨1.23 。距离第一次接触算法竞赛已经快五年了。然而现在的水平比起五年前甚至都大大不如。大学学了自动化专业，更多的是和机器人，嵌入式，电路打交道。比起以前的算法竞赛更为偏向硬件一点。但是说实话，我一直是对算法充满兴趣的，即使是被迫退出了竞赛，或者是大学也没有去读计算机专业。不过我想这些都不是问题，现在的我没有压力，不需要考NOIP获得高考加分，亦没有计划参...
2019-03-22 01:32:04
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原创 《重拾算法》02 广度优先搜索
《重拾算法》01 广度优先搜索宽度优先搜索算法（又称广度优先搜索）是最简便的图的搜索算法之一，这一算法也是很多重要的图的算法的原型。Dijkstra单源最短路径算法和Prim最小生成树算法都采用了和宽度优先搜索类似的思想。其别名又叫BFS，属于一种盲目搜寻法，目的是系统地展开并检查图中的所有节点，以找寻结果。换句话说，它并不考虑结果的可能位置，彻底地搜索整张图，直到找到结果为止。百度百科是...
2019-03-22 01:23:10
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原创 《在自主无人系统俱乐部的日子》 04 ROS编程初步
写在前面完成ros的安装之后呢，先跑了跑小乌龟，然后完了一下学长给的雷达。从github直接clone了几个package，catkin_make之后就可以快乐玩耍了。当然玩耍归玩耍，虽然所做的一切不过是造轮子，但是没有造轮子的过程，自然也不可能造出新的东西来，所以还是得按部就班的自己编程。那么我们就从ros最特色的话题编程开始吧！ 1.创建工作空间和package还记得我们之...
2018-11-22 22:53:26
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原创 《在自主无人系统俱乐部的日子》02 环境的配置
在上一篇博客中，我们完成了ubuntu的安装和一些基础配置，这一节我们就来配置一下工作环境。CONTENT1.git2.CMake3.Terminator4.zsh一.安装git由于git就是在Linux下诞生的，安装git也是十分的简单，在终端中输入以下命令即可。sudo apt-get install git至于git的使用，墙裂推荐廖雪峰的教程：...
2018-11-18 21:22:41
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原创 《在自主无人系统俱乐部的日子》03 ROS文件系统
今天就主要讲讲文件系统的内容和一些基本操作嘤看了我们上一讲安装，设置zsh，设置多窗口终端后，我们正式开始ROS的下水。先来一张图镇楼吧看起来好像很复杂，实际上也就是很多个板块。一.文件系统和catkin_ws工作空间工作空间很好理解啦，但是catkin是啥呢？catkin是ros定制的一个编译构建系统，实际上是Cmake的一个拓展，涉及编译原理的我不懂，也没必要再说下去了...
2018-11-18 20:41:54
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原创 《在自主无人系统俱乐部的日子》 01 安装ubuntu遇见的那些坑
这里是大佬 flyyufenfei的原文链接 一.前期准备（1）一个2GB以上的空U盘（2）在ubuntu官网下载你喜欢的镜像。根据你电脑的架构选择合适的版本。（Ubuntu官网下载页面）（3）U盘制作工具。（U盘制作工具下载链接）（官方制作教程）//推荐使用Chroma，可以帮你翻译英文页面（4）一颗平静的心。二.制作U盘官方制作教程 //推荐使用Chroma，可以帮...
2018-11-05 00:08:51
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空空如也
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