stm32_按键消抖_代码与流程分析

一 问题背景

开关按钮：按下信号为0，正常信号为1

在按下时，表面上看我们只按了一下，但信号的传递并不是单纯的由1直接变为0。这是由于机械触点断开/闭合时会有抖动，信号如图示会在1和0之间抖动。这种抖动对人来说是感觉不到的，但对单片机来说，这段时间还是很漫长的。（摘自百度知道）

在这段抖动的时间，仍然会执行程序，进行信号的判定。造成我们写代码时，容易步入一个逻辑误区。详见下图对一次按下和松开按钮进行详细分析：

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二 解决思路

思路：判定一次按钮按下无非是判定信号的01变化或10变化，然而根据上图我们必须清楚几个结论：

• 1 按钮正常时信号稳定为1，按下按键稳定后为信号0
• 2 按下和松开的瞬间，会反复进行：010101 信号抖动，约5~10ms
• 3 假设无外部情况干扰，只有 第2点 中的两种情况，才会导致连续的01或10的变化
• 4 所以判定按钮是否被按下（也就是判断01交替），要同时考虑到按下和松开瞬间两种抖动情况

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三 代码实现

判断按下一次按钮按并松开

代码逻辑：
检测到按钮按下（出现信号0）——> 消除抖动 ——> 等待按键松手（信号变回1）——> 执行对应操作

方法1

    //B5引脚检测信号为0时，判断两种情况
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==0){  //(1)刚按下按键发生抖动(2)上一次的按键松开发生抖动
		Delay_ms(20);//（1）若为1，度过按下抖动，信号稳定为0
		             //（2）若为2，度过松手抖动，信号稳定为1
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==0){ //检测信号仍为0，去掉情况（2）
			while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5) == 0)) ;//(1) 松开时，检测到信号从0变1退出循环，此信号必定为松开抖动 
			run(); //执行对应操作，已确定按键按下然后松开。且按键松开抖动不影响本方法判定   
		}
	}	

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方法2

	    //去掉方法1的第二次if判定，增加一次delay延时
        //B5引脚检测信号为0时，两种情况分析
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)==0){  //(1)刚按下按键发生抖动(2)上一次的按键松开发生抖动
		  Delay_ms(20);//（1）若为1，度过按下抖动，信号稳定为0
		               //（2）若为2，度过松手抖动，信号稳定为1
			while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5) == 0)) ;// (1) 等待松开，检测到松开波动信号1时，退出循环
			                                                       //（2）立刻通过判定
			Delay_ms(20);//（1）度过松手抖动,信号稳定1,故情况2被检测的前提不成立，该程序不会检测到松手抖动
			             //（2）若没有这一句Delay语句：按键松手瞬间会执行下方语句，可能会遇到：按一次按钮执行两次操作的情况
			 run();    //只有情况（1）可以执行，能够检测一次按下按键并松开并执行对应操作
		}