LINUX中的设备树

Linux中的设备树（Device Tree）是一种用于描述硬件信息的数据结构，它允许内核在启动时获取硬件的配置信息。设备树的使用在嵌入式Linux系统中尤其普遍，特别是在ARM架构的系统中。以下是对设备树的详细分析以及在编写驱动时需要完成的工作和注意事项的讲解。

设备树的基础知识

1. dts和dtsi文件：.dts文件是设备树的源文件，用于描述硬件的配置信息。.dtsi文件包含了可重用的设备树片段，可以被多个.dts文件引用1。
2. dtc编译工具：dtc是编译设备树源文件（dts）生成设备树二进制文件（dtb）的工具1。
3. 设备树的结构：设备树以树状结构组织，每个节点（node）代表一个设备或总线，包含若干属性（properties）来描述设备的特性1。

设备树的组成

• 根节点：设备树的根节点使用/表示，是整个设备树的起始点。
• 节点：每个节点定义了一个硬件设备或总线，具有名称和地址。节点可以包含子节点，形成层次结构13。
• 属性：节点内的属性用于描述节点的特性，如compatible、reg、interrupts等1。

编写驱动时需要完成的工作

1. 理解硬件：在编写驱动之前，需要完全理解所要驱动的硬件设备的规范和工作原理。
2. 创建设备树节点：根据硬件设备的配置，创建相应的设备树节点，并定义必要的属性。
3. 编写驱动代码：根据设备树中定义的硬件信息，编写驱动程序来初始化硬件设备，处理中断，实现数据传输等。
4. 注册驱动：将驱动程序注册到内核中，使其能够响应内核的设备管理调用。

注意事项

1. 稳定性和安全性：确保驱动程序不会导致系统崩溃或安全漏洞89。
2. 性能优化：优化驱动程序以提高系统性能并减少资源占用。
3. 错误处理：实现有效的错误处理机制，包括错误检测、报告和恢复8。
4. 文档编写：编写清晰详细的文档，包括设备驱动程序的用法、接口和设计原理等8。
5. 遵循内核编码规范：遵循Linux内核的编码规范，确保代码的可读性和可维护性。
6. 测试：在不同的硬件和软件环境下对驱动程序进行充分的测试，确保其在各种情况下都能正常工作。

示例：

设备树源文件（DTS，Device Tree Source）是用于描述硬件设备和总线等硬件信息的文本文件。下面我将通过一个简化的设备树源文件示例，详细分析并注释其代码，同时解释DTS的语法。

/dts-v1/;  // 声明设备树的版本

// 定义根节点，根节点的名称固定为"/"，代表设备树的根
/ {
    // 定义一个名为"model"的属性，描述制造商和模型名称
    model = "Example,DeviceTree";

    // 定义一个兼容属性，用于内核识别设备
    compatible = "example,device-tree", "example,board-v1.0";

    // 定义chosen节点，用于传递一些启动参数给内核
    chosen {
        // 定义启动参数
        bootargs = "console=ttyS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2";
    };

    // 定义一个内存节点，描述系统的物理内存布局
    memory@0 {
        // 设备类型为"memory"
        device_type = "memory";

        // 定义寄存器地址和大小，这里表示起始地址为0x0，大小为256MB
        reg = <0x0 0x10000000>;
    };

    // 定义CPU子系统节点
    cpus {
        // 为子节点设置地址单元和大小单元的数量
        #address-cells = <1>;  // 子节点的reg属性中地址使用1个单元
        #size-cells = <0>;     // 子节点的reg属性中不使用大小单元

        // 定义CPU节点，使用@符号和地址区分不同的CPU
        cpu@0 {
            // 设备类型为"cpu"
            device_type = "cpu";

            // 兼容属性，用于内核识别CPU类型
            compatible = "arm,cortex-a7";

            // 寄存器属性，表示CPU的寄存器基地址
            reg = <0x0>;  // CPU 0的寄存器基地址

            // 定义CPU的时钟频率
            clock-frequency = <1000000000>;  // 1GHz
        };
    };

    // 定义一个简单的GPIO节点
    gpio {
        // 兼容属性，用于内核识别GPIO控制器类型
        compatible = "gpio-leds";

        // 定义GPIO引脚的列表
        gpios = <&gpio1 17 0>, <&gpio1 18 0>;  // GPIO控制器引用和引脚号

        // 定义状态属性，表示设备的状态
        status = "okay";
    };
};

DTS语法要点

• 注释：使用//表示单行注释。
• 节点定义：使用node_name@unit-address格式定义节点，node_name是节点名称，unit-address是节点地址。
• 属性定义：使用property_name = value;格式定义属性。
• 特殊属性：
  • device_type：定义节点的设备类型。
  • compatible：定义节点的兼容属性，用于内核识别设备。
  • reg：定义节点的寄存器地址和大小。
  • status：定义节点的状态，如"okay"、"disabled"等。
• 特殊节点：
  • /：根节点。
  • chosen：用于传递启动参数。
  • memory：描述物理内存布局。
  • cpus：CPU子系统节点，包含多个CPU节点。
• 特殊关键字：
  • #address-cells和#size-cells：定义子节点的reg属性中地址和大小所占的单元数。
  • compatible：用于匹配设备和驱动。
  • phandle：节点的唯一标识符，用于引用。

这个示例展示了设备树的基本结构和语法，实际的设备树文件可能会更加复杂，包含更多的节点和属性。在编写DTS时，需要根据具体的硬件设计来定义节点和属性。