全景图，观察平面直线投影，不同视场大小，图像分辨率，显示分辨率算法处理后的图片效果

视角概念：在分辨率确定的情况下，能看到的视野的宽度，高度。站在同一距离，同一个方向，映入眼球的物体越多，就称视角越广
常见的鱼眼相机，能看到超广角的物体。

图像分辨率概念：指的的是图片的大小，长和宽的分辨率，如800 * 600 ，1920 * 1080

视角和分辨率有关系吗？ 当分辨率一样时，视角越广，看到的物体越广，图片会越清晰，细腻，细节丰富。视野越小，成像在相同分辨率下
，密度约小，也就是清晰度，物体越模糊，但是，物体看起来比较大

为啥要全景图。在要求清晰度的情况下，距离拍摄物体是一定的，看到视角也被确定，但是相机成像cmos，尺寸是固定，不太大的，所以，拍摄的图片一般分辨率不大，所以，需要180度和360度拍摄，进行全景拼接，才能看到足够大的视野。

全景图，观察平面直线投影，不同视场大小，图像分辨率，显示分辨率的图片效果

一、全景图，观察平面直线投影