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原创 基于MATLAB的FFT滤波:实现波形数据谐波分析和频段清除,无相位滞后、幅值衰减可补偿,支持特定频段信号提取

本文将介绍如何利用matlab的FFT函数实现对simulink模型中示波器波形数据或外部mat数据、csv数据进行谐波分析和自定义频段清除,并对已有数据特定频段的数据进行提取。基于matlab的FFT滤波,可以实现对simulink模型中示波器的波形数据或者外部mat数据、csv数据进行谐波分析(FFT)和自定义频段清除,对已有数据特定频段的数据进行提取也可以。导入波形数据:首先,我们需要导入相应的波形数据,可以是simulink模型中示波器的波形数据,也可以是外部的mat数据或csv数据。

2024-04-25 18:59:35 787

原创 基于RLS算法的Carsim和Simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计

通过采用正弦工况和不同车速进行测试,我们获得了前轮和后轮的侧偏刚度参数,并通过s函数编写的代码实现了主流建模方式。本文通过Carsim和Simulink联合仿真,利用递归最小二乘法(RLS)算法,对车轮胎侧偏刚度进行估计和分析,以提高车辆操控性能。通过对不同车速下的侧偏刚度进行估计,可以获得车轮胎侧偏刚度的整体特性。simulink里面是算法模型,carsim提供了实车数据,相对于simulink搭建的七自由度车辆验证模型,carsim更具有说服力,有完整的模型,代码,参数,修改容易方便。

2024-04-25 18:58:05 522

原创 激光SLAM之激光雷达+IMU多传感器融合建图:工程化落地项目,从数据接收到闭环检测到图优化,完整且优化的代码实现与落地经验总结

激光SLAM之激光雷达+IMU建图的工程化落地项目中,我们不仅要关注算法的设计和实现,还需要考虑代码的优化和工程角度的注意事项。同时,为了提高代码的可读性和可维护性,我们还需要添加详细的代码注释和文档,方便其他开发人员的理解和使用。在最终的建图结果中,我们可以观察到激光雷达和IMU的融合效果,验证其在车辆定位和地图构建中的实际应用。该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目,里面处理详细的代码注释,还涉及很多工程角度的优化,所以建议刚入门的学生新手慎重考虑。实实在在的工作经验总结。

2024-04-25 18:56:34 937

原创 MATLAB实现的基于Pi控制器的2倍额定电流限幅下垂控制策略在380V微网中的应用

本文基于MATLAB搭建了一种微网限流控制策略,通过外环下垂控制和内环Pi控制实现了限流功能。在380V的微网平台上,采用了800V的直流电压,并通过外环下垂控制和内环Pi控制实现了限流功能。限流控制策略设定了2倍额定电流的限幅值,即当电流超过2倍额定电流时,控制器将对输入信号进行限幅处理,从而保护微网设备的安全运行。在MATLAB上搭建了小型微网平台,并网电压等级为380V,两个直流电压为800V,外环采用含有washout滤波器的下垂控制,内环是基于Pi控制器的限流控制,设定了2倍额定电流限幅值。

2024-04-25 18:55:07 943

原创 自动化批量控制云控系统脚本源码分享

总之,云控系统脚本源码是一种具有批量化控制和自动化功能的技术工具,它通过Autojs框架的支持,为程序员提供了高效的开发和管理方式。因此,在程序员社区中,云控系统脚本源码无疑是一种备受欢迎的技术工具,为广大开发人员提供了更加便捷和高效的开发体验。例如,开发人员可以编写脚本源码来实现定时任务的执行,数据的采集和处理,以及系统的监控和管理等功能。Autojs框架不仅提供了丰富的API接口,以支持各种自动化操作,还提供了一系列实用的工具函数,以便于程序员编写出高效而可靠的脚本代码。

2024-04-25 18:53:34 171

原创 MATLAB Simulink软件仿真单相光伏并网逆变器,基于两级BOOST光伏逆变及最大功率跟踪算法实现

通过对仿真结果的分析,我们发现本文所提出的两级电路结构以及最大功率点跟踪算法和孤岛检测方法都能够有效提高光伏并网逆变器的性能和稳定性。在不同光照强度和温度条件下,光伏发电系统的输出均能够稳定在最大功率点附近,同时在电网故障时能够及时与电网断开连接,避免孤岛效应的发生。基于MATLAB/Simulink软件的单相光伏并网逆变器仿真,仿真中使用两级电路,前级BOOST升压后级光伏逆变并网,建立了光伏电池(PV)模型,同时搭建了两种最大功率点跟踪算法(MPPT),扰动观察法和电导增量法。二、最大功率点跟踪算法。

2024-04-25 18:52:05 307

原创 Simulink双Y-30度六相感应电机模型及其在多自由度控制与容错设计中的应用

总结一下,Simulink双Y-30度六相感应电机模型是一款功能强大的工具,可以帮助工程师模拟和研究六相感应电机的容错、多自由度控制以及本体设计等关键技术。通过对电机的本体进行设计和优化,可以提高电机的效率和性能。Simulink双Y-30度六相感应电机模型提供了一些关于电机本体设计的参考资料,工程师可以参考这些资料并根据自己的需求进行本体设计,以实现对六相感应电机性能的最大程度发挥。六相感应电机是一种使用六相供电的感应电机,相较于传统的三相感应电机,六相感应电机在容错性和运行稳定性方面具有更好的性能。

2024-04-25 18:50:33 425

原创 【技术分享】精品代码:基于多目标粒子群算法的综合能源系统冷热电联供运行优化

主要内容:代码构建了含冷、热、电负荷的冷热电联供型综合能源系统优化调度模型,考虑了燃气轮机、电制冷机、锅炉以及风光机组等资源,并且考虑与上级电网的购售电交易,综合考虑了用户购电购热冷量的成本、CCHP收益以及成本等各种因素,从而实现CCHP系统的经济运行,求解采用的是MOPSO算法(多目标粒子群算法),求解效果极佳,具体可以看图 代码属于精品代码。冷热电联供系统通过充分利用能源资源,实现冷、热、电的综合供应,提高能源利用效率,降低对传统能源的依赖,具有很高的经济性和环境友好性。冷热电联供综合能源系统模型。

2024-04-25 18:49:03 369

原创 基于Python+Django+Mysql的个性化图书推荐系统:用户登录展示个性化推荐,协同过滤算法+喜好标签推荐,图书数据爬取

前台用户可以进行注册、登录、注销等操作,并且具备浏览图书、搜索图书、信息修改、密码修改等功能。本项目的图书数据来源于豆瓣图书。

2024-04-25 18:47:36 715

原创 碳捕集电厂低碳特性下的风电电力系统源-荷多时间尺度调度方法:MATLAB编写与碳交易机制、需求响应关联的研究

首先,我们将碳捕集电厂的低碳特性考虑进去,通过合理调整碳捕集的运行参数,使其在发电过程中尽可能减少二氧化碳的排放量。综上所述,本文提出了一种基于多时间尺度的源-荷调度方法,该方法考虑了碳捕集电厂的低碳特性、风电的波动性、碳交易机制和需求响应等关键因素。而在碳交易机制方面,我们可以引入碳交易机制的概念,通过建立碳排放权市场,对碳捕集电厂和其他发电厂进行碳排放权的交易。关键词:碳捕集电厂,风电,电力系统,碳交易机制,需求响应,多时间尺度。关键词:碳捕集电厂,风电,电力系统,碳交易机制,需求响应,多时间尺度。

2024-04-25 18:46:01 200 2

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