本文介绍了如何使用Carsim和Simulink进行车轮胎侧偏刚度的递归最小二乘法(RLS)估计，通过正弦工况和不同车速测试，以s函数编程实现高效建模，结果显示Carsim提供完整模型更具说服力，优化了车辆操控性能。
Carsim和simulink联合仿真车轮胎侧偏刚度估计
使用的算法:递归最小二乘法RLS算法
测试的工况: 正弦工况，不同车速
估计的参数为:前轮和后轮的侧偏刚度
s函数写的代码，主流建模方式，不需要繁杂的模块调试模型觉得卡尔曼滤波和状态空间方程编程清晰明了，精度很好
simulink里面是算法模型，carsim提供了实车数据，相对于simulink搭建的七自由度车辆验证模型，carsim更具有说服力，有完整的模型，代码，参数，修改容易方便。
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ID:56199671965700092
车辆研究僧
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