激光SLAM之激光雷达+IMU多传感器融合建图：工程化落地项目，从数据接收到闭环检测到图优化，完整且优化的代码实现与落地经验总结

激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。
该与本人发布的“激光SLAM之多传感器融合定位”是可以组合使用的。

该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目，里面处理详细的代码注释，还涉及很多工程角度的优化，所以建议刚入门的学生新手慎重考虑。
希望工程快速落地的工程人员可以选择这个。
实实在在的工作经验总结
资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果

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肥糯糯的老娘

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激光SLAM之激光雷达+IMU建图

随着自动驾驶技术的发展，激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）在实现车辆自主定位和地图构建方面发挥着重要作用。其中，激光雷达与IMU（Inertial Measurement Unit）的多传感器融合建图技术尤为关键，可以有效提高定位精度和地图质量。

本文将以工程化落地项目为背景，探讨激光雷达与IMU的多传感器融合建图技术。从数据接收到闭环检测再到图优化，