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RSS订阅原创 永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
在三种控制方法中，SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制相比PI控制，具有更高的控制精度和抗干扰能力，尤其是ADRC控制，具有更好的控制性能。通过对比仿真模型的结果分析，可以发现，在转速控制中，ADRC控制具有更好的性能。为了实现转速的准确控制，一般采用双闭环控制方法，其中电流环采用PI控制，转速环则可以采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制等方式。2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～
2023-10-17 11:03:02
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原创 基于YOLOv5和Python开发的中国交通标志识别系统，可识别45种交通标志，识别率高
综上所述，采用YOLOv5算法和Python编程语言开发的中国交通标志识别系统，不仅可以提高自动驾驶汽车的智能化水平，还可以在道路交通管理方面提供更加高效和精准的服务。而且，该系统还可以基于已识别的交通标志自动生成相应的交通标志识别报告，便于后续数据分析和应用。针对交通标志的智能识别技术，不仅可以提高自动驾驶汽车的智能化水平，还可以在道路交通管理方面提供更加高效和精准的服务。该系统使用YOLOv5算法作为图像检测和识别的核心，通过对交通标志图像的卷积和逐层抽象，实现了对45种交通标志的高精度识别。
2023-10-17 10:56:53
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原创 基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计
AUKF算法是一种基于无迹卡尔曼滤波算法的改进算法，能够通过自适应地调整噪声系数，提高滤波的精度和稳定性。在锂电池SOC估计中，该算法可以更准确地估计电池内部的状态，提高系统的效率和可靠性。该文献对AUKF算法在电动汽车中的应用进行了深入研究，提出了一些有价值的结论和建议。通过对这篇文献的研究，我们可以更深入地了解AUKF算法的优点和局限性，并为进一步优化算法提供参考。本文通过理论和实践相结合的方式，对该算法的原理和优点进行了分析，并验证了其在实际应用中的有效性。仿真模型建模数据mat。
2023-10-17 10:55:40
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原创 Carsim和simulink联合仿真车辆状态估计估计的状态为:质心侧偏角，横摆角速度，纵向力和侧向力
在车辆状态估计方面，Carsim和Simulink联合仿真可以精确地计算出质心侧偏角、横摆角速度、纵向力和侧向力等状态参数，从而为车辆控制系统的设计提供重要的参考数据。在得到运动状态数据后，需要通过基于dugoff轮胎模型进行的轮胎纵向力和侧向力计算，来计算出车辆的侧向力和纵向力。该模型可以通过考虑轮胎侧向滑移导致的轮胎侧向力以及轮胎纵向滑移导致的纵向力来计算出轮胎的力矩，最终得到车辆的侧向力和纵向力。估计的状态为:质心侧偏角，横摆角速度，纵向力和侧向力，纵向车速，侧向车速，四个轮速。
2023-10-17 10:52:43
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原创 基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发
其次，我们介绍模型预测控制MPC的原理。在自动泊车场景中，我们可以将车辆的运动模型作为MPC的动力学模型，将车辆在停车位置的误差作为预测误差，并设置航向角、转向角速度、油门等控制动作的约束，从而实现对车辆的控制优化。在自动泊车场景中，我们可以将车辆位置和速度等状态信息作为EKF的状态向量，通过收集车辆传感器的测量数据进行状态更新，实现对场景的精准建模。在实际开发中，我们可以利用MATLAB的工具和编程语言，完成自动泊车场景的建模、EKF和MPC算法的实现和集成，以及工程项目的在线支持和调试等工作。
2023-10-17 10:52:07
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空空如也
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