永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型

永磁同步电机转速PI控制，SMC滑模控制，ADRC自抗扰控制Simulink对比仿真模型
1.永磁同步电机SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～
2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制，对三种方法进行对比，分析ADRC控制优越性～

永磁同步电机是一种性能优越、应用广泛的电机，在现代工业中得到越来越广泛的应用。其高效率、高控制精度、高动态响应等特点，使得永磁同步电机在很多领域有着广泛的应用，如电动汽车、机器人、空调、压缩机等。

永磁同步电机的控制方法有很多种，其中矢量控制算法是一种常用的方法，一般采用SVPWM控制实现。SVPWM是一种基于矢量控制的电机调速技术，它通过对电机的电压和电流加以控制，实现了对永磁同步电机的精确控制。

在永磁同步电机的控制中，转速控制是一个重要的任务，其准确性对电机的使用效果和性能有着重要的影响。为了实现转速的准确控制，一般采用双闭环控制方法，其中电流环采用PI控制，转速环则可以采用PI控制、SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制等方式。

在三种控制方法中，SMC滑模控制和ADRC自抗扰控制相比PI控制，具有更高的控制精度和抗干扰能力，尤其是ADR