ANSYS CFD网格划分笔记1

1. 网格基础

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1.1 计算域模型

流体计算域指的是在流体计算过程中，参与积分计算的区域。
根据流动区域的不同，可以将计算域分为内流计算域、外流计算域和混合（内外流混合）计算域。

1.2 计算域生成方法

1. 直接建模：直接采用CAD等几何建模软件构建。
2. 几何抽取：对于内表面复杂的计算域几何模型，通常采用几何抽取生成计算域模型。

1.3 计算域简化

为了减少计算开销，通常根据问题的特征对几何模型进行简化处理。常见的几何简化包括：利用对称性、3D模型转化为2D模型、利用流动的周期性等。

1.4 多区域计算模型

多区域计算模型指的是计算模型中包含有两个及两个以上计算域。
多区域计算模型主要应用于以下情况：

1. 计算模型中涉及运动区域，如旋转机械模拟仿真。
2. 计算模型中同时存在固体或流体区域，如共轭传热仿真等。
3. 计算模型中存在多孔介质区域或其他需要单独求解的区域。
4. 为了网格划分方便，将计算区域切分成多个区域。

1.4.1 Interface——边界

对于多区域计算模型，一般CFD求解器均提供了数据传递方式，用户只需将区域界面进行编组处理，即可完成计算过程中数据的传递。CFD区域分界面数据传递主要采用定义Interface对来完成。Interface主要用于处理多区域计算模型中区域界面间的数据传递。

Interface是边界类型的一种，这意味着Interface是计算域的边界，因此，当计算模型中存在多个计算区域时，若想计算域保持流通，则需要在相互接触的边界上创建Interface。

在CFD计算中，Interface通常都是成对出现的，计算结果数据则通过Interface对进行插值传递。

利用Interface并不要求边界上的网格节点一一对应。

1.4.2 Interior——内部面

Interior指的是内部面，常出现在单计算区域中。在对单计算域进行分区网格划分时，尤其是划分不同类型计算网格时，网格分界面将会被求解器识别为Interior类型。

需要注意的是：与Interface不同，Interior不是计算区域边界，而是计算域内部网格面。Interior面上不能有重合的网格节点。而Interface对上的网格节点既可以重合，也可以不重合。

形象的说法：Interface是两个独立区域边界，是实际存在的边界。而Interior则常常是虚拟形成的。默认情况下，Interior是连通的，而Interface则是非连通的，需要在求解器中设置Interface对才能使计算域保持连通。

1.5 网格基础概念

1. 网格：Grid、Cell、Mesh都指网格，网格通常指计算域离散后形成的封闭体积。
2. 节点：Node、Vertices，其中固体常用Node，流体常用Vertices，节点指离散计算域的分割线的焦点。
3. 网格形状：
   2D模型中，常见的网格类型包括三角形网格和四边形网格；
   3D模型中，常见的包括四面体和六面体网格、棱柱网格、金字塔网格、多面体网格。
4. 结构网格：在拓扑结构上相当于矩形域内的均匀网格，其节点定义在每一层的网格线上，且每一层上节点数都是相等的，这样使复杂外形的贴体网格生成比较困难。
5. 非结构网格：没有规则的拓扑结构，也没有层的概念，网格节点的分布是随意的，因此具有灵活性。但是非结构网格计算的时候需要较大的内存。

1.6 网格的度量

1.6.1 网格数量

2D网格由网格节点、网格边及网格面构成；3D网格由网格节点、网格边、网格面、单元体构成。

通常所说的网格数量指网格节点数量以及网格面（2D网格中）或网格体（3D网格体）。网格数量对计算的影响主要体现在以下几个方面。

1. 网格数量越多，需要的计算资源（内存、CPU时间、硬盘等）越大。
2. 并非网格数量越多，计算越精确。对于物理量变化剧烈区域，采用局部网格加密可以提高该区域计算精度。同时需要进行网格独立性验证。
3. 影响计算收敛性的因素是网格质量，而不是网格数量。对于一些瞬态计算，时间步长与网格尺寸有关系。小的网格尺寸意味着需要更加细密的时间步长。

1.6.2 网格质量

1. 角度（Angle）：用于度量网格边之间的夹角。角度范围0°～90°，0°表示单元退化的网格（质量差），90°为完美网格。角度度量标准比较常用，CFD计算通常要求角度大于18°，但是一些不太敏感区域，14°以上也在可接受范围内。
2. 纵横比（Aspect Ratio）：主要用于六面体网格，定义为单元最大边长度与最小边长度的比值。其中纵横比为1为完美网格。纵横比最好是限定在20以内，在CFD计算中，只有边界层网格允许较大的纵横比。过大的纵横比会引入较大的计算误差，甚至会导致计算发散。
3. 行列式（Determinant 2×2×2）：或者说是相对行列式，定义为最大雅克比矩阵行列式与最小雅克比矩阵行列式的比值。正常网格取值范围为0～1。值为1表示为完美网格，值越低表示网格越差。负值表示存在负体积网格，不能被求解器接受。该评判标准应用较多。
4. 行列式（Determinant 3×3×3）：该评判指标用于六面体网格。与2×2×2不同的是，单元边上的中心点会被增加至雅克比计算中。
5. 最小角（Min Angle）：计算每一个网格单元的最小内角。值越大表示网格质量越好。
6. 质量（Quality）：　　质量是ICEM CFD中用于标定网格质量的衡量指标，对于不同类型的网格，其采用不同的衡量方式。

• 三角形或四面体网格：计算高度与每一条边的长度比值，取最小值。越接近1，网格质量越好。
• 四边形网格：网格质量利用行列式Determinant 2×2×2进行度量。
• 六面体网格：计算三种度量方式（行列式、最大正交性、最大翘曲度），取最小值作为网格质量评判标准。
• 金字塔网格：采用行列式进行评判。
• 棱柱网格：计算行列式与翘曲度，取最小值作为质量评判指标。