1. 法线
一个平面或超平面由一个方程（不是一组方程）定义：
{
x
∣
a
T
x
=
b
}
\{x\mid a^Tx=b\}
{x∣aTx=b}
其中
a
a
a 是一个非零的列向量，而
b
b
b 是一个实数。那么它的法线（垂线）向量是
a
a
a。
例如，超平面
2
x
+
3
y
+
4
z
=
5
2x+3y+4z=5
2x+3y+4z=5
它法线向量是：
(
2
,
3
,
4
)
(2, 3, 4)
(2,3,4)。它的一个法线是：
x
−
1
2
=
y
−
1
3
=
z
−
1
4
\frac{x-1}{2}=\frac{y-1}{3}=\frac{z-1}{4}
2x−1=3y−1=4z−1
画图表示：
画图的 matlab 代码：
function DrawHyperPlane
fmesh(@(x,y)1/4*(9-2*x-3*y));
hold on;
plot3([-1,3], [-2, 4], [-3, 5]);
title('Hyper plane: 2x+3y+4z=9')
str = '$$\frac{x-1}{2}=\frac{y-1}{3}=\frac{z-1}{4}$$';
text(-0.7, 9.8, str, 'Interpreter','latex');
annotation('arrow','X',[0.4,0.5],'Y',[0.6,0.6]
end
2. 平行超平面的距离
设一个超平面为 a T x = b 1 a^Tx=b_1 aTx=b1，另一个超平面为 a T x = b 2 a^Tx=b_2 aTx=b2，求两个超平面的距离。
解： 超平面的法线向量为
a
a
a，经过第一个超平面上的点
x
1
x_1
x1 的法线为：
x
=
x
1
+
t
a
x=x_1+ta
x=x1+ta,
(
t
∈
R
)
(t\in R)
(t∈R)。则该法线与第二个超平面的交点满足：
a
T
(
x
1
+
t
a
)
=
b
2
a^T(x_1+ta)=b_2
aT(x1+ta)=b2
因此
t
=
(
b
2
−
a
T
x
1
)
/
a
T
a
t=(b_2-a^Tx_1)/a^Ta
t=(b2−aTx1)/aTa， 因此
x
2
=
x
1
+
(
b
2
−
a
T
x
1
)
a
a
T
a
=
x
1
+
(
b
2
−
b
1
)
a
a
T
a
x_2=x_1+\frac{(b_2-a^Tx_1)a}{a^Ta}=x_1+\frac{(b_2-b_1)a}{a^Ta}
x2=x1+aTa(b2−aTx1)a=x1+aTa(b2−b1)a
连个超平面的距离即为
x
1
x_1
x1 与
x
2
x_2
x2 的距离：
∥
x
2
−
x
1
∥
=
∥
(
b
2
−
b
1
)
a
a
T
a
∥
=
∣
b
2
−
b
1
∣
∥
a
∥
\|x_2-x_1\|=\|\frac{(b_2-b_1)a}{a^Ta}\|=\frac{|b_2-b_1|}{\|a\|}
∥x2−x1∥=∥aTa(b2−b1)a∥=∥a∥∣b2−b1∣
如下图所示：
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