【Unity】寻路始终贴近地面，Y轴始终与所在平面的法线平行

Unity寻路始终贴近地面，Y轴始终与所在平面的法线平行

最近在做一个车辆通过鼠标点击地面实现移动的一个功能，是通过寻路组件实现的，但是发现一个问题，车辆在爬坡的时候会出现不贴近地面的情况，还是硬邦邦的硬爬，如图：

当然，以上效果并不是我们想要的，我们想要的效果肯定是这样的，如图：

于是乎为了省事，我就打算在网上Ctrl C+V了 😄 然而，并没有找到合适的，不知道是我的问题还是啥，其他大佬的解决方式我没测试成功，就自己写了一个，代码挺简单，发出来供大家参考一下:

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class TTTT : MonoBehaviour
{
    public Transform pos;//寻路目标点

    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.J))
        {
            NavMeshAgent nav = GetComponent<NavMeshAgent>();
            nav.SetDestination(pos.position);
        }

        RaycastHit hit;

        // 向下发射一条射线，获取所在平面的法线信息，假设平面为地面
        if (Physics.Raycast(transform.position, Vector3.down, out hit, Mathf.Infinity))
        {
            // 将法线向量转换为与世界空间Y轴垂直的坐标系
            Debug.Log(transform.rotation.eulerAngles.y);
            Quaternion rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, hit.normal) * Quaternion.Euler(0, transform.rotation.eulerAngles.y, 0);

            // 设置物体的旋转
            transform.rotation = rotation;
        }
    }
}

2023年12月11日更新

在使用时发现，当小车停在斜坡上时，会出现小车自动旋转到与平面法线相同的方向上，目前解决办法就是寻路跑完了就把寻路和本控制代码都关掉，再次移动时再都开启，没找到其他的解决办法。