本文详细介绍了上位机与下位机通信的协议结构，包括命令定义、CRC校验码计算，并提供了一个软件模拟下位机进行测试的方法。此外，还分享了Qt和C#Winform版本的通信框架源代码获取途径及使用教程，通过实例展示了如何设置命令、获取数据以及接收下位机主动上报的数据。
一、测试框架所使用的示例命令定义
- 本框架的示例代码所使用的命令协议规定如下：
- CRC校验码 = [命令类型码 + 命令码 + 命令参数]
- 一个完整封包 = [包头 + 包长 + 命令类型码 + 命令码 + 命令参数 + CRC校验码 + 包尾]
- 包头：FF
- 包尾：EE FC FF EA
- 包长：0A （除去包头和包尾的长度, 包长包括自己的长度）
- 命令类型码：
0x01:上位机给下位机设置的命令类型
0x02:上位机从下位机获取数据的命令类型
0x03:下位机主动给上位机发送数据的命令类型 - 命令码：08 //根据不同命令，定义不同的命令码
- 命令参数：31 32 33 //根据不同的命令需求，添加不同的参数，参数可以为空
- CRC校验码：E32F （使用CRC算法动态计算）
- 设置命令举例
| 命令类型码 | 命令码 | 命令参数 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 01 | 01 | 30 31 32 | 给下位机发送字母的指令命令代号为 01，参数为‘0’，‘1’，‘2’ |
| 命令类型码 | 反馈命令码 | 反馈命令参数 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 01 | 01 |
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