一、前言
本章以“串口IAP”来讲解IAP的实现过程。因此,在这里讲一下,具体通过怎样的技术与协议,来把“固件”文件传递到芯片的bootloader中。
串口通信方式与参数约定
可以使用“RS232”或“RS485”来组成通信链路。串口通信参数约定如下:
- 波特率:57600
- 数据位:8bits
- 校验:None
- 停止位:1 bit
二、协议约定
-
协议规则
CRC校验码 = [命令类型码 + 命令码 + 命令参数]
一个完整封包 = [包头 + 包长 + 命令类型码 + 命令码 + 命令参数 + CRC校验码 + 包尾]
包头:FF
包尾:E3 D1 AC B5
包长:0A (除去包头和包尾的长度,最长256)
命令类型码:01:下发数据命令,02:获取数据命令,03:下位机主动反馈命令
命令码:08
命令参数(长度可变):00 11 22 33 …
CRC校验码:E32F
注:方括号和空格只为格式化显示,并不实际包含在封包中。
封包最长长度为:131 + 1 + 4 + 3 + 2 = 141 -
CRC校验算法
void GetCRC(uint8_t *data, int16_t len, uint16_t *crc) {
uint16_t i,j,