基于RS232串口实现PIC单片机下位机与QT上位机通信

简介：上位机通过RS232串口发送消息给下位机，下位机收到消息并做出2个动作：

（1）LED灯变化。

（2）将消息通过RS232串口返回给上位机；

上位机收到消息后将内容显示在UI界面上。

windows7 64位环境完整源码及源程序打包下载：   https://download.csdn.net/download/robin_xx/10791050

主要代码粘贴如下：

PIC单片机下位机源程序：

#include<pic.h>
__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS);
unsigned char i=0;
//void interrupt ISR(void);
void interrupt usart(void);
void Init(void); //初始化
unsigned char* sendData="";

const unsigned char led10[]=//8个led流水灯码表
    {
        0B00000000,
        0B00000001,
        0B00000010,
        0B00000100,
        0B00001000,
        0B00010000,
        0B00100000,
        0B01000000,
        0B10000000,
        0B11111111
    };
void main(void)
{

    Init();
    while(1)
    {
        if (i==10)
            i=0;
        PORTB=led10[i];
    }
}


/*void interrupt ISR(void)//
{
    if(INTF==1)//按键中断
    {
        INTF=0;//清中断标志位
        i+=1;//每次产生中断时流水灯从头开始点亮
    }
}*/

void interrupt usart(void)
{
    if(RCIE&&RCIF) //判断是否为串口接收中断
    {
        i+=1;
        while(!TRMT);//等待接受完毕
        sendData=RCREG; 
        //i=sendData;
    }
    if(sendData!="")
    {    
        RCIE=0;//发送前关闭接受中断使能位
        TXREG = sendData; //把接收到的数据发送回去
        while(!TXIF);//等待发送完成
        RCIE = 1;//发送完成开启接收中断使能位
        sendData="";
    }
}
 
void Init(void)
{
    TRISB=0B00000000;//控制8个LED，输出口
    PORTB=0B00000000;//

    //初始化端口程序
    TRISC7 = 1; //RX端口设为输入有效
    TRISC6 = 0; //TX端口设为输出有效

    //SPBRG = 0X19;   //设置波特率为9600BPS
    SPBRG = 0XC;    //设置波特率为19200BPS

    //TXSTA = 0x04;   //异步通讯-禁止发送数据-高速模式
    TXSTA = 0X24;  //使能串口发送，选择高速波特率

    //RCSTA = 0xA0;   //串口使能-接收单字符-禁止连续接受
    RCSTA = 0X90; //使能串口工作，连续接收

    RCIE=0X1; //使能接收中断
    GIE=0X1; //开放全局中断
    PEIE=0X1; //使能外部中断
}

QT上位机源程序：

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    QSerialPort *serial;
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();


private slots:

    void on_pushButton_send_clicked();

    void on_pushButton_openPort_clicked();

    void read_Com();

    void on_pushButton_ClearRec_clicked();


private:
    Ui::MainWindow *ui;
};

#endif // MAINWINDOW_H

 

mainwindow.cpp
 

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    foreach (const QSerialPortInfo &info,QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
        QSerialPort serial;
        serial.setPort(info);
        //判断串口能否打开
        if(serial.open(QIODevice::ReadWrite))
        {
            QString portStr = info.portName();
            ui->comboBox_portList->addItem(portStr);
            serial.close();
        }
     }

    ui->comboBox_portList->setCurrentIndex(0);
    ui->comboBox_BPS->addItem("7200");
    ui->comboBox_BPS->addItem("9600");
    ui->comboBox_BPS->addItem("14400");
    ui->comboBox_BPS->addItem("19200");
    ui->comboBox_BPS->addItem("38400");
    ui->comboBox_BPS->addItem("57600");

    ui->comboBox_BPS->setCurrentIndex(3);

    on_pushButton_openPort_clicked();
    on_pushButton_openPort_clicked();

}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}


//读取接收到的信息
 void MainWindow::read_Com()
 {
     QByteArray temp=serial->readAll();
     if(!temp.isEmpty())//如果读到的数据不为空
     {
         ui->textBrowser_RecList->insertPlainText(temp);
     }
 }


//发送按钮槽函数
void MainWindow::on_pushButton_send_clicked()
{
    QString str=ui->lineEdit_sendText->text();//从LineEdit得到字符串
    if(str!="")
    {
        ui->textBrowser_RecList->insertPlainText("\n");
        serial->write(str.toLatin1());//以ASCII码形式将数据写入串口
        //ui->lineEdit_sendText->clear();
    }
}

void MainWindow::on_pushButton_openPort_clicked()
{
    if(ui->comboBox_portList->isEnabled())
     {
        ui->pushButton_openPort->setText("ClosePort");	//按下“OpenPort”后，按键显示为“ClosePort”
        ui->comboBox_portList->setDisabled(true);	//按下“OpenPort”后，禁止再修改COM口

        serial = new QSerialPort;
        //设置串口名
        serial->setPortName(ui->comboBox_portList->currentText());

        ui->textBrowser_RecList->insertPlainText("\nNowPort:"+ui->comboBox_portList->currentText());
        //自动寻找可用串口的方法

        //先关串口，再打开，可以保证串口不被其它函数占用。
        //serial->close();

        //打开串口
        serial->open(QIODevice::ReadWrite);

        //设置波特率
        serial->setBaudRate(ui->comboBox_BPS->currentText().toInt());
        ui->comboBox_BPS->setDisabled(true);

         //设置数据位数 （8）
         serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);

        //设置校验位（如0）
         serial->setParity(QSerialPort::NoParity);

        //设置停止位（如1）
         serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);

        //设置流控制(无)
         serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

         //把串口的readyRead()信号绑定到read_Com()这个槽函数上
         connect(serial,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(read_Com()));
    }
    else
    {
        ui->pushButton_openPort->setText("OpenPort"); //按下“ClosePort”后，按键显示为“OpenPort”
        ui->comboBox_portList->setEnabled(true);      //按下“ClosePort”后，COM口可被修改
        ui->comboBox_BPS->setEnabled(true);
        serial->close();	//关串口
    }
}


void MainWindow::on_pushButton_ClearRec_clicked()
{
    ui->textBrowser_RecList->clear();
}

main.cpp

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();

    return a.exec();
}

UI界面：

windows7 64位环境完整源码及源程序打包下载：   https://download.csdn.net/download/robin_xx/10791050