RobinHao的专栏

 NeHe教程在这节课向我们介绍了轨迹球技术。轨迹球技术可以让用户使用鼠标直接旋转物体，这是所有交互式3D软件必须提供的最基本的功能。NeHe教程提供的方法是在其它人的基础上做了一些修改和优化。但他的方法仍然有一些小的错误，例如，在将鼠标2D坐标位置映射到3D球体上时，他没有考虑透视因素，因此可能会稍微有些误差，不过对于一般应用来说已经足够用了。        Open Invento

 NeHe教程在这节课向我们介绍了Cg编程技术。Gg是nVidio公司面向GPU的语言，类似的语言还有微软的HLSL,OpenGL的GLSL,ATI的shaderMonker。使用着色器（Shader）的最大的好处就是把CPU的一些工作交给了GPU。 Coin支持OpenGL的GLSL着色器，同时也支持ARB Shaders和Cg Shaders。但目前对OpenGL的GLSL支持

 NeHe教程在这节课向我们介绍了OpenGL的扩展（ARB_MULTISAMPLE）多重采样技术。利用这种技术可以实现全屏反走样。这样可以使图形看起来更美观。 OpenInventor自动支持反走样技术。关键的函数是SoWinRenderArea::setAntialiasin() ，它可以启动全屏反走样，OpenInventor是通过多次绘制同一个场景来实现反走样。 现

  NeHe教程在这节课向我们介绍了OpenGL新的扩展“顶点缓存”（VBO），这种技术可以直接操作显卡，直接把顶点数据放置在显卡中的高速缓存中，极大的增加了OpenGL的绘制速度。对于使用Coin3D的用户来说，有一个非常好的消息，Coin3D内部自动支持VBO。当我们使用SoIndexedFaceSet节点显示三角面时，Coin在内部缺省情况下就是使用VBO来显示的。因此VBO技术我们已经

 NeHe教程在这节课向我们介绍了3D光晕的技术。当摄像机镜头对准太阳的时候就会出现这种效果，这种技术经常用在游戏场景中。为了完成这种效果，我们需要一些数学知识，用来检测某个点或球是否在当前的视景体内。我们还需要一些纹理作为我们的光晕效果。 程序中关键的函数有：BOOL glCamera::SphereInFrustum(SbVec3f p, float Radius){

 NeHe教程在这节课向我们介绍了如何使用FreeType库创建反走样字体的技术。反走样字体可以让文本看上去更漂亮。“魔兽世界”中使用的字体库就是FreeType库。直接使用FreeType库还是比较麻烦的。但对于使用Coin3D的用户来说，有一个非常好的消息，Coin3D内部自动支持FreeType库，只要将FreeType.dll拷贝到程序所在目录下，Coin就会自动加载FreeTyp

  NeHe教程在这节课向我们介绍了多重视口效果。它是通过向四个视口渲染四次的方式来实现这样的效果的。在OpenInventor中可以允许创建多个Viewer，因此我们通过创建四个SoWinExaminerViewer，就可以简单地实现相同的效果了。至于创建迷宫的代码，和我们的讨论没有太大的关系，我们是直接拷贝NeHe的代码，这里就不在详细说明了。  本课的完整代码 下载。（VC

 NeHe教程在这节课向我们介绍了体积雾气特效，这是一种比较新的特效，你的显卡必须支持扩展"GL_EXT_fot_coord"函数。这个特效可以使人产生在雾中漫游的感觉。 OpenInventor目前还不支持体积雾气特效，虽然我们仍然可以按照前面课程的思路，通过创建SoCallback节点来直接调用OpenGL。但在这节课中我打算使用另外的一种方法来调用OpenGL命令。OpenInv

 NeHe教程在这节课向我们介绍了如何进行物理模拟计算。这节课的内容主要是和物理、数学有关系，和图形图像的关系不大。我们的代码基本上和NeHe代码的原理类似，这里就不再详细说明了。  本课的完整代码 下载。（VC 2003 ＋ Coin2.5）  后记OpenInventor是一种基于OpenGL的面向对象的三维图形软件开发包。使用这个开发包，程序员可以快速

  NeHe教程在这节课向我们介绍了如何从资源文件中载入图像。这节课的内容比较简单，只需要注意的是，Bitmap文件中每个像素颜色保存的顺序是BGR，我们应该将其转换成RGB，以便适应OpenInventor纹理节点的要求。其他的代码基本上和NeHe代码的原理类似，这里就不再详细说明了。  本课的完整代码 下载。（VC 2003 ＋ Coin2.5）  后记Open

  NeHe教程在这节课向我们展示了卡通效果。卡通效果就是在物体轮廓边上加少量的颜色。可以使用OpenGL的一维纹理映射功能来实现此效果。这里需要注意的是，OpenInventor没有提供一维纹理，但我们可以使用2维纹理来模拟，我们只需要将2维纹理的行数设置为1就可以了，具体请阅读代码。其他的代码基本上和NeHe代码的原理类似，这里就不再详细说明了。  本课的完整代码 下载。（VC

  NeHe教程在这节课向我们展示了放射模糊的效果。通过把渲染得图像作为纹理提取出来，在利用OpenGL本身自带的纹理过滤，就能实现这种效果。这是一节比较高级的课程。OpenInventor没有提供纹理过滤的功能，所以我们只能通过直接调用OpenGL来实现此课程。在程序中我们第一次使用了SoOffscreenRenderer节点，这个节点可以在内存中渲染某个场景，然后我们将内存中的场景图像作为

  这是一节令人激动的课程。NeHe教程在这节课向我们介绍了如何在OpenGL中播放AVI文件。说来惭愧，作为一名程序员，多年来看过无数AVI格式的A片（American片，不要想歪了。^_^），但却从来没有想过如何解码AVI文件。在这个教程中我们终于有机会了解如何操作AVI文件了。当然我们不是想开发一款类似“暴风影音”那样的软件，我们只是利用微软提供的流媒体接口来操作AVI文件。 其

  NeHe教程在这节课向我们介绍了如何从一个2D的灰度图创建地形。这节课的内容比较简单，只是从一个2D灰度图中读取灰度数据，然后将灰度数据转换成高度数据，最后将这些数据显示出来就可以了。  首先定义一些全局变量，这些变量的含义和NeHe教程完全一致#define       MAP_SIZE  1024   // Size Of Our .RAW Height Map (NE

  NeHe教程在这节课向我们介绍了如何加载压缩和非压缩类型的TGA文件。OpenInventor已经直接支持将TGA文件（压缩和非压缩类型）作为纹理文件，所以我们不必像NeHe教程那样分析TGA文件的数据格式。 下面的函数用来加载非压缩类型的TGA文件作为纹理SoSeparator* BuildpUncompSep(void){     SoSeparator *pU

   NeHe教程在这节课展示的是一个游戏程序，里面包括的技术有OpenGL拾取, Alpha混合, Alpha测试, 排序。这是目前位置NeHe教程中代码量最大的一节课了。 这节课我们不打算使用OpenGL的方法来拾取物体，我们将利用OpenInventor提供给我们的更加方便的拾取功能来完成这个同样的游戏程序。OpenInventor比OpenGL最大的优势就在于交互式操作

用OpenInventor实现的NeHe OpenGL教程－第三十一课         NeHe教程在这节课中介绍了如何加载Milkshape3D建模软件所设计的模型文件。这节课的内容与OpenGL、OpenInventor的关系不大，主要是分析Milkshape3D的模型文件格式。我们程序中读取Milkshape3D模型文件的代码都是拷贝自NeHe教程，唯一不同的就是如何根据模型

用OpenInventor实现的NeHe OpenGL教程－第三十课         NeHe教程在这节课介绍了碰撞检测。碰撞检测是一种比较复杂的技术。NeHe教程只是检测平面、球体、圆柱体等这些规则物体之间的碰撞检测。OpenInventor提供了任意形状物体之间的碰撞检测，当然这样的碰撞检测需要更多的计算时间。 碰撞检测的算法在NeHe的教程中已经做了详尽的解释，我们就

 用OpenInventor实现的NeHe OpenGL教程－第二十九课         NeHe教程在这节课中介绍了如何把一块纹理贴到另一块纹理上（即多重纹理）。这节课的内容不是很难，主要是如何读取raw数据格式文件，如何计算图像的透明度等。 OpenInventor对多重纹理直接提供支持，所以我们也可以利用多重纹理来实现相同的效果。具体的代码见BuildCube2

转载：http://www.cppblog.com/mythma/archive/2008/01/24/41774.html拓扑结构与TopoDS 一、拓扑结构 参数空间 OpenCASCADE的拓扑结构是在参数空间描述实体的数据结构——用局部参数空间或受限参数空间描述。 Quote:参数空间（Parametric Space)：设（X1，……，Xn)为来自总体X的样本，（