直升机首飞火星，如果用上AI会怎么样？

最近人类第一次在火星上遥控直升机进行了首秀，这是一个里程碑。

其他不说，因为火星表明的空气密度比地球稀薄99%，简单估算表明，直升机螺旋桨需要约5倍于地球的速度才能起飞成功。

 

这是火星直升机的图片：

这是火星直升机的起飞视频（作者配乐）：

 

 

 

话说回来，如果人工智能被利用来操作这家直升机，会什么效果？

大神吴恩达，10多年前在斯坦福大学发明的技术可以给大家一点启示， 请看视频：

 

 

 

 

早在10多年前，通过人工智能技术中的强化学习技术（reinforcement learning），也是下围棋的阿尔法狗用的同样技术。 斯坦福大学，吴恩达和他的研究生阿比尔，科茨发明的的人工智能系统通过“观看”无线电专家飞行员Garett Oku驾驶的四英尺长的直升机来学习如何飞行。

 

 

“加里特可以拿起任何直升机，甚至是他从未见过的直升机，也可以飞翔的特技飞行。所以对斯坦福的科学家来说，问题始终是，为什么计算机不能做这样的事情？” 科茨说。

 

 

事实证明，计算机可以。2008年的一个早晨，在校园边缘的一片空地上，阿比尔和科茨派出了他们的一架直升机来演示自动飞行。这架飞机被漆成斯坦福红色的鲜艳色彩，是一架现成的无线电控制直升机，研究人员只是增加了一些监控和控制用的仪器。

 

 

 

 

 

短短五分钟，直升机独自经历了一系列令人眼花缭乱的特技表演，这超出了全尺寸飞行员直升机和其他自动遥控直升机的能力。人工智慧直升机执行了一系列艰巨的操作：翻转，翻滚，带有旋转陀螺仪的环，带有旋转陀螺仪的失速转弯。

 

为自动直升机编写软件是一项艰巨的任务，部分原因是与飞机不同，飞机本身固有地不稳定。飞行员奥库说：“直升机不想飞行。它总是想翻倒并坠毁。”

 

对科学家而言，飞行中的直升机是一种“不稳定的系统”，无需持续输入即可脱胶。阿比尔将直升机的飞行与平衡手掌上的一根长杆进行了比较：“如果不提供反馈，它将会崩溃。

 

 

最初的想法认为，自动驾驶直升机可以通过简单地使用直升机遥控器上的操纵杆，来重复专家飞行员的确切手指动作来飞行特技。但是，由于不可控制的变量（例如阵风），该方法注定要失败。因为飞行是一个非常动态的过程，简单的重复不能完全抓住所有的突发情况。

 

 

当斯坦福大学的研究人员决定他们的自动驾驶直升机应该具有飞行表演特技的能力时，他们意识到即使确定目标也很困难。“飞行良好”的定义是什么？事实证明，答案就是这些特技飞行爱好者在航展上所做的一切。

 

 

 

 

因此，研究人员让Oku和其他飞行员在记录直升机的每一次动作时都进行了整个航展程序。随着奥库多次重复演习，直升机的轨迹不可避免地随每次飞行而略有变化。但是吴恩达的团队创建的强化学习算法能够辨别飞行员正在寻找的理想轨迹。因此，自动直升机学会了比奥库本人更好，更一致地飞行例行程序。

 

 

在飞行过程中，一些必要的仪器安装在直升机上，而另一些则安装在地面上。他们一起在多个维度上连续监控直升机的位置，方向，方向，速度，加速度和旋转。地面计算机处理数据，进行快速计算，并以每秒20次的无线电频率将新的飞行方向发送给直升机。

 

 

直升机带有加速度计，陀螺仪和磁力计，后者利用地球磁场来确定直升机的指向方向。可以通过直升机上的GPS接收器或地面上的摄像机来跟踪飞船的确切位置。（如果使用更大的直升机，则整个导航包都可以空降。）

 

 

正如视频中所展示的一样，该技术能够如此优秀的操作直升机，以至于几乎没有人类能够击败AI。另一方面，如果你登陆斯坦福的官网，会发现该研究近10年来没有新论文。一个原因或许是该技术已经如此优秀，以至于没有再研究的必要了。

 

 

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