RobotBing的博客

Turtlebot是用create公司的扫地机器人底盘create或者roomba作为机器人底盘的机器人套件，适合新手入门，可以完成差动轮机器人的研究，建议源码安装，方便二次开发。下面是安装过程，安装方式有两种，apt安装和源码编译安装，建议源码编译安装1.apt安装apt方式比较简单，两串命令搞定sudo apt-get updatesudo apt-get install r...

之前介绍过turtlebot的安装，turtlebot的包提供了机器人的很多功能，给开发者提供了很多可以借鉴的东西。本篇文章讲的东西比较简单，就是些命令，毫无技术可言，所以大神请跳过，小白对着做，成功了也不要有成就感。上篇文章已经讲过了网络的配置，本篇需要用到网络的相关内容。首先按照上篇教程配置好网络环境键盘控制turtlebot Master： roslaunch turtlebot_...

上篇大概记录了一下roslaucnh的用法，下面来简单做个demo，在turtlebot里使用激光测距仪。我在做turtlebot的时候，是没有激光测距仪的launch文件的，据说现在已经集成进去了，不影响。之前说过，roslaunch不关心数据怎么传递，只关注启动的节点，至于数据怎么传递，就交给ros底层去完成就好。只要去查看原本的kinect建图的launch，将节点换一下就好，如果有问题，在...