【玩具】迷你无线遥控手柄 ( Arduino NANO + nRF24L01)

Bill of Material

遥控器：9V 电池 x1，9V电池扣 x1，Arduino NANO x1, 摇杆模块 x2，nRF24L01 射频通讯模块 x1，电位器x1， 洞洞板？x2。

底盘（可以自行选择）：Arduino UNO x1, nRF24L01 射频通讯模块 x1，马达 x2, 马达驱动 x1, 电池。
*我选用的底盘： Pololu 的 Zumo + 配套马达驱动（Zumo Shield V1.3）。

照明模块：电阻，LED(若干个)。

演示视频

【玩具】无线迷你手柄（Nano+nRF24L01）

接线图

Arduino IDE 控制程式

/*
  nRF24L01 Transmitter：Joystick  发射端：迷你遥控器
  Last Edited: Jan.30th.2021 by Mun Kim 神勇老金
  contact: [email protected]
*/

#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>

RF24 radio(9, 10); // CE, CSN         
const byte address[6] = "00001";  //通讯地址，单向。 
int joystick[5];

void setup() {
   
  Serial.begin(9600);
  radio.begin();                  
  radio.openWritingPipe(address); //写入地址。
  radio.setPALevel(RF24_PA_MAX);  //功放功率，可设为MAX
  radio.stopListening();          //遥控器不接收，只负责发射信号
}

void loop(){
   

  int Lx = analogRead(A0)