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VSLAM/视觉SLAM十四讲
RobotLife
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第4讲 李群与李代数 - Sophus库安装
Sophus安装过程:$ git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git$ cd Sophus$ git checkout a621ff$ mkdir build // 创建外部构建编译输出目录$ cd build$ cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local … /...原创 2018-11-18 18:29:09 · 1216 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲 从理论到实践-第九讲实践:设计前端,关于Sophus库中SO3类构造函数使用疑惑
在练习视觉SLAM十四讲 从理论到实践-第九讲实践:设计前端实验时,碰到了关于一处使用Sophus库中SO3类构造函数的疑惑。Sophus库中:SO3::SO3(double rot_x, double rot_y, double rot_z){ unit_quaternion_ = (SO3::exp(Vector3d(rot_x, 0.f, 0.f)) ...原创 2018-12-24 21:47:11 · 1494 阅读 · 2 评论