工业相机各种数据接口介绍

1.GigE Vision

在机器视觉中，GigE指的是千兆以太网，一种用于在相机和计算机之间传输图像数据的高速通信接口。GigE Vision是机器视觉领域广泛采用的标准，可通过以太网实现可靠的高带宽数据传输。（以太网是一种计算机网络技术）

特征：

1.高数据传输速度：
GigE支持高达1gbps的速度，这是实时传输高分辨率图像或视频流的理想选择。

如今，NBASET（支持2.5 Gbps或5.0 Gbps速度）和10GBASE-T（也称为10GigE），能够以高达10 Gbps的速度传输图像数据。

2.电缆长度：
以太网电缆可以延伸到100米，而不需要中继器或信号增强器，为摄像机的放置提供了很大的灵活性。

3.GigE视觉标准：
由自动成像协会（AIA）开发的GigE Vision标准化了相机和软件的通信方式。这确保了不同厂商的硬件和软件之间的兼容性。
它建立在UDP/IP等现有协议的基础上，并使用GenICam标准进行摄像机配置。

4.以太网供电（PoE）：
一些GigE摄像机支持PoE，允许一根以太网电缆同时传输电源和数据，简化了安装。但也可以使用另外的电源线进行供电

5.多幅相机系统:
GigE支持将多个摄像头连接到单个网络，使其适用于工业检查、交通监控和机器人等复杂系统。

由此可见其优点：1.灵活性：适用于标准以太网硬件和基础设施。2.经济高效：利用广泛可用且价格合理的网络设备。3.可扩展性：支持多设备的大规模系统。

缺点：1.延迟，GigE的以太网可以是点对点的连接，也可以是LAN连接，虽然速度很快，但与Camera Link或CoaXPress等直连接口相比，以太网带来了轻微的延迟。从几个方面探讨延迟原因

a.数据传输机制
基于包的通信：GigE通过以太网协议（TCP/IP或UDP/IP）以包的形式传输图像数据。这些数据包必须在接收端组装，这就引入了延迟。每个数据包在传输过程中可能会经历不同的延迟，例如网络交换机或路由器中的排队延迟。

b.共享网络资源
流量拥塞：如果多台设备使用同一网络，交换机或路由器可能会对数据包进行排队，从而导致额外的延迟。与直连接口（如Camera Link）不同，GigE在所有连接的设备之间共享带宽，这可能会增加延迟。

c.协议开销
错误检查和重传：像TCP这样的协议通过检查错误和重传丢失的数据包来确保数据的完整性。这个过程增加了一点延迟。即使使用UDP（更快但不太可靠），处理数据包也会有一些处理开销。

 d.网络硬件
交换机和路由器：路径中的每个网络设备在将数据转发到目的地时都会增加处理时间。与工业级或专用网络设备相比，消费级交换机可能会增加更多的延迟。

e.CPU处理
软件栈处理：在接收数据的计算机上，操作系统和应用软件需要处理传入的数据包，组装图像，并将其传递给应用程序。这个步骤会导致延迟。

f.与直连接口的比较
Camera Link或CoaXPress：这些接口在摄像机和处理系统之间使用直接的点对点连接。它们避免了基于以太网的系统固有的分组和网络相关延迟，从而减少了延迟。

2.IEEE 1394

IEEE 1394（通常称为FireWire）仍然在机器视觉应用中使用，尽管近年来它的流行程度有所下降。由于其高速数据传输能力、实时性能和对同步数据传输的支持，它曾经是业界的热门选择。然而，新的接口和技术，如USB 3。由于更快的速度、更长的电缆长度和更好的灵活性，x、GigE Vision和CoaXPress在很大程度上超过了它。

为什么IEEE 1394仍在使用：
遗留系统：当IEEE 1394是领先技术时，许多工业和机器视觉设置实现了它。这些系统的使用寿命通常很长，更换它们的成本很高。
确定性性能：它的同步数据传输确保了一致的帧率和低延迟，这对于一些机器视觉应用来说是必不可少的。
适合某些应用：在不需要超高带宽的情况下，IEEE 1394仍然可以满足性能要求。
软件生态系统：一些视觉系统与针对IEEE 1394优化的软件库紧密集成，如GenICam框架。
为什么现在不那么常见了：
速度限制：FireWire 800 （IEEE 1394b）的最大速度为800mbps，比USB 3.0 (5gbps), GigE Vision （1- 10gbps）和其他较新的标准慢得多。
电缆长度限制：与基于以太网的解决方案相比，IEEE 1394电缆通常支持更短的长度。
市场趋势：随着制造商和开发人员转向更现代的接口，IEEE 1394相机和硬件的可用性已经下降。
总而言之，IEEE 1394仍然适用于旧系统或特定任务，但不再是新机器视觉部署的标准。当设计或升级系统时，更新的技术通常是首选。

3.CoaXPress

CoaXPress （CXP）是一种高性能数字接口标准，广泛应用于机器视觉领域，用于使用标准同轴电缆在摄像机和帧采集器之间传输视频、控制和电源。它是专门为满足现代工业和科学成像应用的苛刻要求而设计的。

CoaXPress的主要特点：

1.高带宽:CXP支持极高的数据传输速率，使其成为高速相机和高分辨率成像的理想选择。
2.每根电缆的带宽：CXP-6: 6.25 Gbps  CXP-12: 12.5 Gbps（最新标准）
3.电缆长度：在CXP-6速度下支持长达40米的电缆长度，在较低的速度下支持更长的电缆长度。在工业环境中，相机可能远离处理设备，这是一个显著的优势。
4.电缆供电（PoCXP）：通过一根同轴电缆传输电源、控制信号和图像数据，简化系统设置，降低布线复杂性。
5.低延迟和实时性能：适用于需要精确同步和最小延迟的应用，如质量控制，检验和科学研究。
6.可伸缩性:支持多条电缆，提供更高的总带宽，允许非常高速的数据传输，以满足苛刻的应用。
7.与现有基础设施的兼容性：采用标准同轴电缆（如RG6或RG11），在工业环境中通用，经济高效，坚固耐用。

CoaXPress在机器视觉中的应用

1.高速工业检测：检测快速移动生产线的缺陷（例如，电子制造，汽车）。
2.科学成像:研究实验室或粒子物理实验中的高速摄像机。
3.监视和安全：远距离传输高分辨率图像，无数据丢失。
4.医学成像:诊断设备中的高分辨率相机，如显微镜或成像系统。
5.航空航天和国防：需要强大、高速成像解决方案的应用，如导弹跟踪或无人机监视。

相对于其他接口的优势：

带宽高于GigE Vision或USB 3。x：超高分辨率或帧率要求的理想选择。
坚固性和抗噪性：同轴电缆比USB或以太网等替代品更坚固，提供更好的抗噪性。
系统设计的灵活性：电源、控制和数据在一根电缆中简化了系统架构。
虽然CoaXPress通常用于要求苛刻的环境，但与GigE Vision或USB等替代品相比，它的成本（包括硬件和帧捕获器）更高，使其主要用于高性能或利基应用。

4.Camera LINK

Camera Link是专门为机器视觉应用设计的通信接口标准。它有助于将高速、高分辨率的图像从相机传输到帧捕捉器或其他处理设备。由自动化成像协会（AIA）开发的Camera Link确保了机器视觉系统中相机、电缆和帧捕获器之间的兼容性。

摄像头链接的主要特点：

高带宽：支持机器视觉应用所需的高速数据传输。
可扩展性：提供三种配置，以适应不同的数据速率：
基本配置：用于较低的数据速率（最高2.04 Gbps）。
中等配置：用于中等数据速率（最高4.08 Gbps）。
完整配置：用于最高数据速率（高达5.44 Gbps或更高）。
同步：为摄像机和其他外设提供精确的同步信号。
易用性：采用标准化的连接器和电缆，确保组件之间的互操作性。
低延迟：旨在尽量减少传输延迟，这对实时图像处理至关重要。

应用程序:

工业自动化：用于质量控制、机器人和装配线监控。
医学影像：应用于诊断和显微镜。
科学研究：为实验提供高速成像。
交通系统：用于高分辨率、实时监控。

Camera Link的可靠性和性能使其成为要求苛刻的视觉任务的标准，其中速度，分辨率和精度至关重要。然而，像CoaXPress和GigE Vision这样的新标准已经出现，在某些情况下提供了更大的灵活性和带宽。

对上述三种接口标准进行比较

在机器视觉中，高速通常指的是帧率（Frame Rate），如摄像机能捕捉每秒 1000 帧。

                         高带宽则指传输这些帧所需的总数据量，如每秒数百 MB 或 GB 的图像数据。

（机器视觉中关注相机的帧率和接口标准的带宽，高带宽通常就指最大传输速率）

它们如何相互作用
高速成像会产生大量的数据，如果没有匹配的高速接口，系统就不能有效地传输采集到的图像。例如:

在12位色深下以1000帧/秒的4K分辨率拍摄的相机每秒产生约1.5 GB的原始数据。如果通过低带宽USB 2.0接口（480 Mbps）连接，则只能传输一小部分数据，从而导致帧速率降低或帧丢失。
相比之下，像CoaXPress （12.5 Gbps）这样的高速接口可以轻松处理这种数据量，确保运行流畅和实时性。

High-speed image

指的是以非常高的帧率（frame rate）捕捉的图像，通常用于记录快速运动或瞬态事件的细节。在高帧率下，摄像机能够在极短的时间间隔内捕捉连续图像序列，使得后期分析或处理这些快速变化的场景成为可能。

• 帧率通常以每秒帧数 (Frames Per Second, FPS) 表示。
• 常规摄像机可能支持 30-60 FPS，而高速度摄像机可以达到几百到几百万 FPS。
• 高速成像需要非常短的曝光时间（以微秒或纳秒计），避免快速移动的物体因曝光时间过长而导致模糊。
• 高速成像产生大量数据。例如，每秒1000帧的 4K 分辨率视频会生成海量数据，要求高带宽接口（如 Camera Link 或 CoaXPress）传输。

 什么决定了相机的高帧率？

1. 传感器的特点
像素读出速度：相机传感器读取和处理像素数据的能力决定了捕获帧的速度。具有快速模数转换器（adc）的高速传感器支持更高的帧速率。
分辨率：更高的分辨率意味着需要读取更多的像素，这通常会降低最大帧速率。例如，在4K分辨率下运行的相机可能只能达到60 FPS，而在较低分辨率下，它可能达到1000 FPS。
快门类型:
全局快门：同时读取所有像素，非常适合高速成像。
滚动快门：逐行读取像素，这可能会限制速度并导致运动伪影。
2. 图像处理与压缩
板载处理速度：相机的板载处理器必须处理图像处理任务，如色彩校正、去噪和压缩。较慢的处理器可能会限制帧速率。
压缩方式：未压缩的数据处理速度较快，但传输带宽要求较高。压缩可能会减少数据负载，但会带来延迟。
3. 数据传输接口
接口带宽：相机的连接接口（如USB 3.0, GigE, camera Link, CoaXPress）决定了图像数据发送到主机系统的速度。
低带宽接口：如USB 2.0，限制帧速率，特别是在高分辨率。
高带宽接口：如Camera Link或CoaXPress，由于更快的数据传输速度，允许更高的帧速率。
电缆长度和质量：较长或较低质量的电缆会导致延迟或降低传输速度。
4. 曝光时间（快门速度）
更短的曝光时间：通过减少捕获每帧所需的时间，允许更快的帧速率。
更长的曝光时间：减慢帧速率，因为每帧需要更多的时间来正确曝光。
5. 相机的设置
感兴趣区域（ROI）：通过仅捕获传感器的特定部分（较小的ROI），相机可以获得更高的帧速率，因为读取的像素更少。
像素分频/跳频：通过分频或跳过行和列来降低有效分辨率，从而加速读出并提高帧率。
6. 环境因素
照明：光线不足可能需要更长的曝光时间，从而降低可实现的最大帧速率。高速相机通常需要强烈的照明来捕捉高FPS下的清晰图像。
温度：过热可能导致热噪声或传感器节流，在极端条件下会间接影响帧速率。
7. 相机电子和固件
时钟速度：相机电子器件的内部时钟影响传感器和处理单元的运行速度。
固件优化：高效的固件可以最大限度地提高传感器和处理速度，实现更高的帧速率。
8. 主机系统性能
处理能力：接收和处理图像数据的计算机或系统必须跟上相机的输出。
存储速度：高帧率会产生大量数据，需要快速写入磁盘。ssd或RAM缓冲区通常用于高速成像设置。
示例：系统中的帧速率限制
以1000帧/秒、1920x1080分辨率和全局快门拍摄的高速相机可能会面临以下限制：

传感器：能够以1000 FPS读取1920x1080像素。
接口：CoaXPress用于处理大数据吞吐量（例如，~12.5 Gbps）。
照明：需要明亮的照明以保持较短的曝光时间。
主机系统：必须有足够的处理能力和存储容量来处理~ 2gb /s的数据。
结论：帧率是传感器性能、数据处理能力、接口带宽和环境条件相互作用的结果。在使用高速相机时，一般要选择高宽带接口。