STM32HAL开发中的UART和USART的联系与差异及使用（一）

前言：博主在实际的串口通信使用中发现，使用STM32CubeMX进行USART的配置时，发现软件生产代码所使用的相关配置句柄是UART开头（如下图所示），这不禁让我产生疑惑，USART和UART是否有严格的区别和界限呢，亦或是在相同的联系中带有差异呢，因此带着问题去学习了相关理论知识。

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从功能特性上看区别：

通用异步收发器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种串行、异步、全双工的通信协议

通用同步异步收发器（Universal Synchronous/Asynchronous），通常称作USART，是一种串行，可同步可异步，全双工的通信协议

UART（通用异步收发传输器）：

1. 异步通信： UART通常用于异步串口通信，其中数据通过固定的波特率进行传输，而无需外部时钟信号。

2. 简单性： UART通常比USART更简单，因为它不支持同步模式和其他高级特性。

3. 通信模式： UART通常只能工作在异步模式下，不支持同步模式。

USART（通用同步/异步收发传输器）：

1. 同步和异步通信： USART具有UART的所有功能，同时还支持同步通信模式，这意味着数据可以通过外部时钟信号进行同步传输。

2. 高级特性： USART相对于UART来说更加灵活，支持更多的功能，例如硬件流控制、多主机通信等。

3. 通信模式： USART可以工作在同步或异步模式下，提供了更多的通信选项。

联系：

1. 共同点： USART和UART都是用于串口通信的模块，可以实现设备之间的数据传输。

2. 使用方式： 在STM32中，USART和UART都可以通过配置寄存器来实现串口通信，而且通常会使用相似的接口和函数来进行初始化和数据传输。

3. 硬件资源： 通常情况下，USART和UART会共享相同的硬件资源，例如引脚和时钟资源，因此在使用时需要注意资源的共享情况。

总的来说，UART是USART的一种简化版本，通常用于异步串口通信，而USART除了支持UART的所有功能外，还额外支持同步通信模式和其他高级特性，也就是说USART是UART的加强版。

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从硬件方面初步认识UART和USART之后，再从HAL的角度去看这两者的区别：首先解答前言的问题，为什么USART的配置能使用UART的相关句柄呢？在STM32的HAL库中，通常使用UART_InitTypeDef结构体来配置USART模块的初始化参数。虽然结构体的名为UART_InitTypeDef，但实际上它用于配置USART模块，因为STM32的HAL库将UART和USART功能整合到了同一个模块中。UART_InitTypeDef结构体中包含了USART模块的各种配置参数，例如波特率、数据位、停止位、校验位等。通过填充这个结构体并传递给HAL库中的初始化函数，可以对USART模块进行配置。也就是当我们想要把