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RSS订阅原创 ubuntu20.04下好用的截图工具
前言因为经常需要截图做汇报，系统自带的prtscsysrq截图不能即时修改，在处理图片上会耗费大量的时间，在网上看到一个简洁好用的截图工具flameshot推荐给大家安装指令sudo apt-get install flameshot -y设置快捷键进入系统设置-键盘快捷键（如图所示）使用效果按下设置的快捷键-拖动鼠标左键即可截图如图所示，flameshot内置了很多功能，可以对截取的图片进行标注、保存分享等...
2022-05-10 10:02:45
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原创 Ros入门（二）编写小车底盘、摄像头、雷达的xacro文件
系列文章目录文章目录系列文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结一、封装惯性矩阵算法的 xacro 文件新建xacro文件touch head.urdf.xacro惯性矩阵代码如下：<robot name="base" xmlns:xacro="http://wiki.ros.org/xacro"> <!-- Macro for inertia matrix -->.
2022-05-07 02:03:47
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原创 Ros入门（一）创建工作空间及功能包
系列文章目录目录一、创建工作空间二、创建功能包并导入依赖三、在功能包下新建几个文件夹存放数据一、创建工作空间创建新的工作空间并初始化，ros001是工作空间的名字，可自行修改mkdir -p ~/ros001/src cd ~/ros001/srccatkin_init_workspace编译工作空间，设置环境变量cd ~/ros001/catkin_makeecho "source ~/ros001/devel/setup.bash">>~.
2022-05-07 01:39:22
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原创 ubuntu20.04 wps安装流程及问题解决
1、安装wps下载wps官网下载地址：https://www.wps.cn/product/wpslinux点击“立即下载”，选择“64位Deb格式”下的Forx64安装sudo dpkg -i wps-office_11.1.0.10920_amd64.deb安装完后直接启动就可以了2、可能遇到的问题1）权限报错运行：dpkg -i wps-office_11.1.0.9604_amd64.deb错误： 所请求的操作需要超级用户权限处理方式：在原先命令前面加上su
2022-04-12 10:05:12
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原创 Xacro快速上手流程
简单了解 Xacro 的基本语法，使用Xacro使用变量封装底盘的半径、高度，使用数学公式动态计算底盘的关节点坐标，使用 Xacro 宏封装轮子重复的代码并调用宏创建两个轮子
2022-03-26 17:09:05
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原创 URDF集成Rviz基本流程
前言：URDF 只是一个文件，不能单独使用，需要结合 Rviz ，在Rviz中渲染成图形化的机器人模型。实现流程：准备:新建工作空间及功能包，导入依赖 核心:编写 urdf 文件 核心:在 launch 文件集成 URDF 与 Rviz 在 Rviz 中显示机器人模型1.创建工作空间及功能包，导入依赖创建一个新的工作空间robot01mkdir -p ~/robot01/srccd ~/robot01/srccatkin_init_workspacecd ~/ro
2022-03-26 13:48:57
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空空如也
空空如也
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