系列文章目录 目录 一、创建工作空间 二、创建功能包并导入依赖 三、在功能包下新建几个文件夹存放数据 一、创建工作空间 创建新的工作空间并初始化,ros001是工作空间的名字,可自行修改 mkdir -p ~/ros001/src cd ~/ros001/src catkin_init_workspace 编译工作空间,设置环境变量 cd ~/ros001/ catkin_make echo "source ~/ros001/devel/setup.bash">>~/.bashrc