I. 根据奈奎斯特定理可以知道,采样频率需要大于被采样的信号最高频率的两倍。
但是还有需要考虑的是:
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AAF滤波器的设计,因为一般是低通滤波器,所以需要考虑的是这个低通滤波器的级联个数和每一级滤波器的阶数,从幅频特性的角度观察AAF在interest signal处下降3dB时,对于干扰频率的抑制作用【AAF的设计一般是Nyquist ADC在高速高精度领域内的限制因素之一,相较于传统的ADC,CTDSM由于其传递函数在F=k*Fs(k=0,1,2…)处具有零点,因此其具有implicit AAF】
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对于AAF的设计,可以和采样频率fs综合考虑,fs越大,留给AAF设计的余量就越多
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还有就是对于带通信号和sparse signal(例如雷达信号),其实不必要满足奈奎斯特定理的
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此时要满足:fs的bandwidth,只需要大于等于2倍的interest signal的bandwidth就可以(Landau Bandwidth)
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这就是带通信号的采样,也叫subsampling(下采样),下奈奎斯特采样,或者IF sampling(中频采样)或者调和采样。
II. 带通信号的采样【Richard Lyons《数字信号处理》】:
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数字域内,频率最高为π【(-π,π]】,后续的是周期为2π的延拓
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带通信号的对称性,表现在正频率和负频率两段内的信号关于y轴对称,而不要求信号关于带通中心频率处的左右对称
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推导:
设采样信号频率为fs。
当fs取最大值时,频谱的每次被搬移的距离较大,最终在0Hz处,被搬移的正频谱和负频谱刚好拼接,此时0Hz处左边为负频谱形状,右边为正频谱形状
也就有在2fc-B的范围内,有m个宽度为2B的信号(可以认为0Hz处左右信号结合在一起被fs搬移)
解释:如果说比此时的fs的频率大,由于原本信号的频谱的位置是不变的,那么就会和原本信号重叠,出现alias干扰原信号。
如果说比此时的fs小,那很明显此时不是达到了最大的带通信号采样频率。
综上,有
,fc表示带通信号的中心频率,
同理,
对于采样信号的最小频率,每次频谱被搬移一小段距离,但是频谱的具有一定宽度,所以在合适的最小距离移动过后,原本的信号的正频谱只被搬移到0Hz左边,负频谱被搬移到0Hz处的右边
而此时,也形成了一个宽度为2B的频谱。被按照fs为单位做搬移。
解释:
如果说比此时的fs更小,那么由于负频谱的信号是被向正频谱的方向移动的,也就是说更小的fs会使得和正频率处贴合的搬移过来的负频率的信号重叠,也就是原本的复频率的信号对于原信号带来假频的影响。
综上,
有
所以对于带通采样的信号,采样频率需要满足
,m是一个实整数。
而且必须要有
。
再根据具体系统的应用情况来确定fs的具体取值。